[发明专利]一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机

说明书

本发明提出一种高速驱控一体伺服电机，包括机壳和后端盖，所述机壳和后端盖形成的空腔内设有高速转子、定子、磁头和编码器，所述后端盖外侧设有盖板，盖板和后端盖形成的空腔内设有驱控一体板，所述定子设置在高速转子的外侧，所述编码器与驱控一体板通过排线连接，所述定子与驱控一体板通过连接线连接，所述驱控一体板连接有电机引出线。本发明应用在高速、低扭矩、结构要求紧凑的使用场合。

技术领域

本发明涉及高速电机技术领域，尤其是一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机。

背景技术

本发明主要设计一种高速永磁驱控一体伺服电机，主要针对特别行业解决现有伺服电机的高速要求、改进永磁体加工方式与节约成本。参考中国专利公开号为CN104362813B的一种50kW超高速永磁发电机转子的磁钢安装方法，所述50kW超高速永磁发电机转子包括转轴，所述转轴的外圆上热套磁轭，所述磁轭的外圆周面上间隔均匀地安装十二块磁钢，每块磁钢均呈圆弧瓦片状结构，所述十二块磁钢围绕所述磁轭的外圆周面三圈，分别为前圈、中圈和后圈，每圈均布四块磁钢，前圈的四块磁钢的前表面与所述磁轭的前端面齐平，后圈的四块磁钢的后表面与所述磁轭的后端面齐平，且每圈的四块磁钢中相邻的两块磁钢之间设置一间隙，每个间隙中设置一个产品楔块

现有技术的缺点：

1)现有伺服电机磁钢大多为表贴结构，高速易脱落；

2)现有伺服电机与驱动器大多为配套使用。

发明内容

本发明解决了现有伺服电机磁钢大多为表贴结构，高速易脱落的问题，提出一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机，应用在高速、低扭矩、结构要求紧凑的使用场合。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种高速转子，包括转轴和固定在转轴上的转子冲片，所述转子冲片内设有若干磁钢槽，所述磁钢槽内镶嵌有磁钢，设置镶嵌在转子冲片内的磁钢，避免转子在高速旋转时使得磁钢脱离废除转子的情况发生，能够满足高速电机的使用场合。

作为优选，所述磁钢槽和磁钢之间设有连接胶。连接胶的作用是使得磁钢更加牢固地镶嵌在转子冲片内，防止其高速运转时从转子冲片内脱落。

作为优选，所述磁钢为矩形磁钢，并设有4片，平行布置在转子冲片所形成的转子铁芯内。

作为优选，所述离转子冲片的外圆最近处与所述转子冲片上的磁钢槽的距离不大于0.5mm。

作为优选，所述转子冲片内设有若干分割槽。设置分割槽的作用是减少漏磁现象的发生。

作为优选，所述分割槽离磁钢的距离不大于0.5mm。

作为优选，所述转子冲片采用外圆凸极结构，设有6个外圆凸极。采用6个外圆凸极4个磁钢，相对于传统一个磁钢对应一个凸极，能有效地减少磁钢的使用，大大降低生产的成本。

一种高速驱控一体伺服电机，包括机壳和后端盖，所述机壳和后端盖形成的空腔内设有高速转子、定子、磁头和编码器，所述后端盖外侧设有盖板，盖板和后端盖形成的空腔内设有驱控一体板，所述定子设置在高速转子的外侧，所述编码器与驱控一体板通过排线连接，所述定子与驱控一体板通过连接线连接，所述驱控一体板连接有电机引出线。

本发明可以有效缩小电机整体尺寸，有效节省稀土材料使用，有效增加电机的转速范围。本发明很方便的应用到现有种永磁控制电机上，为高速永磁控制电机提供设计思路。

作为优选，所述盖板采用弧形散热结构，有利于对驱控一体板进行散热，提高驱控一体板的工作效率。

本发明的有益效果是：

1、可以有效缩小电机整体尺寸，有效节省稀土材料使用，有效增加电机的转速范围；