[发明专利]一种五轴联动立式加工中心的上料装置

说明书

本申请涉及一种五轴联动立式加工中心的上料装置，包括机架，机架装有滑移台，滑移台装有上料机构，机架装有第一推送机构、装夹机构、第二推送机构和下料机构。本申请具有上料机构将原料块送到滑移台，第一推送机构将原料块推到滑移台出料端，装夹机构将原料块送到加工中心工作台后退出加工中心，第二推送机构关闭加工中心防护门，加工中心对原料块加工完成，第二推送机构打开防护门，此时第一推送机构启动，装夹机构将原料块送到工作台处同时将零件从工作台取下后退出加工中心，第二推送机构关上防护门，加工中心启动，装夹机构将零件放入下料机构，工作人员无需长时间观察加工中心，减少人力资源浪费的效果。

技术领域

本申请涉及机床设备的领域，尤其是涉及一种五轴联动立式加工中心的上料装置。

背景技术

五轴联动加工中心是专门用于加工复杂曲面的机床，是目前解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等拥有复杂曲面的零部件加工的唯一手段。

在进行零件加工之前首先需要将原料块装夹到加工中心的工作台上然后才能进行后续的零件加工，常见的五轴联动立式加工中心在上料时会通过操作人员手工上料的方式进行上料。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：手工上料时工作人员需要长时间站在机床边上进行观察，人力资源浪费较严重。

发明内容

为了解决加工中心人工上料人力资源浪费较严重的问题，本申请提供一种五轴联动立式加工中心的上料装置。

本申请提供的一种五轴联动立式加工中心的上料装置采用如下的技术方案：

一种五轴联动立式加工中心的上料装置，包括机架，所述机架水平安装有滑移台，所述滑移台的一端安装有用于将原料块输送到滑移台的上料机构，所述机架安装有用于推动所述滑移台的原料块沿所述滑移台的输出方向移动的第一推送机构，所述机架还安装有用于将推送至所述滑移台输出端的原料块装夹到加工中心的工作台上同时将已加工好的零件取出的装夹机构，所述机架安装有与加工中心的防护门连接的第二推送机构，第二推送机构用于驱动加工中心的防护门打开或者闭合；所述机架安装有用于回收已加工好的零件的下料机构。

通过采用上述技术方案，在加工中心启动之前，首先启动上料机构将原料块输送到滑移台上，然后第一推送机构会将滑移台的原料块推送到滑移台的出料端处后，启动装夹机构将原料块送到加工中心的工作台处进行装夹后，装夹机构退出加工中心，启动第二推送机构将加工中心的防护门关闭后，启动加工中心对原料块进行加工；当加工完成后，启动第二推送机构打开防护门，此时第一推送机构启动，然后装夹机构启动将原料块装夹后送到加工中心的工作台处，将已加工好的零件从工作台取下后，将新的原料块装夹到工作台上，然后装夹机构退出加工中心，第二推送机构关上防护门，加工中心启动的同时，装夹机构将零件放入下料机构中进行储存，完成一次上料，使得工作人员无需长时间位于加工中心处进行观察上料，减少了人力资源的浪费。

可选的，所述上料机构包括安装在所述滑移台一端的上料箱，原料块竖向码放在所述上料箱内，所述机架安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿所述滑移台的运输方向进行伸缩，所述第一气缸的活塞杆远离所述第一气缸的一端安装有第一推板；所述上料箱具有下开口，且所述上料箱沿所述滑移台的运输方向的两侧壁的底部均设置有第一支撑板，所述第一支撑板与其所在的所述上料箱侧壁齐平，所述上料箱内的原料块穿过所述下开口沿所述第一支撑板滑移至贴合放置在所述滑移台的顶壁，所述第一推板可从两块所述第一支撑板之间穿过；所述第一推送机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸安装在所述滑移台上方的所述机架且其活塞杆向下伸缩，所述第三气缸与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第三气缸的活塞杆的轴线与所述第一气缸的活塞杆的轴线平行；所述第三气缸的活塞杆安装有第一安装块，所述第一安装块水平设置有第一推杆，所述第一推杆的长度方向与所述第三气缸的活塞杆的轴线平行，所述第一推杆的下侧壁沿其长度方向间隔设置有多块相互平行的第二推板，所述第二推板的板面与所述第一推杆的长度方向平行，所述第二推板用于推动所述滑移台顶壁的原料块移动。