[发明专利]径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端

说明书

本申请提供了一种径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端，涉及液压装置应用技术领域，可以通过需要的实际流量确定对应的标准柱塞模式，进而，根据标准柱塞模式实现与实际流量对应的排量的精准输出，相对于现有的根据改变定子偏心距调节排量，本发明实现了对排量的无级调节，能够缓解排量调节的精确度较低的技术问题。该方法包括：当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量；确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式，其中，所述标准柱塞模式中包括通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀。

技术领域

本申请涉及液压装置应用技术领域，尤其是涉及一种径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端。

背景技术

目前，柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵，柱塞泵是一种能量转换装置，可以将原动机输出的机械能转换成压力能，为液压系统提供一定的压力和流量的液压油，是液压系统中的重要动力元件。

在工作时，柱塞泵主要依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸排油。其中，径向柱塞泵柱塞和缸体垂直于传动轴线，主要由柱塞、刚体、定子、转子等机构组成，转子每转一圈，对油液实现一次吸排油。径向柱塞泵吸排油时，由于定子的偏心作用，当转子转动时，位于转子上的径向布置的柱塞将根据定子偏心距做往复运动，其中，定子的偏心距由泵体上径向位置相对的两个柱塞来调节，因此，径向柱塞泵主要是通过改变定子偏心距实现排量调节。

但是，如果当前需要的实际排量无法和通过定子偏心距得到的排量相等，也就是说通过改变定子偏心距后得到的排量不能等于实际排量，因此，目前只能通过改变定子偏心距调节排量，只能实现排量有级调节，导致排量调节的精确度较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端，以缓解排量调节的精确度较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种径向柱塞泵的控制方法，所述径向柱塞泵包括定子和转子，其中，所述定子上设置有角度传感器；所述方法包括：

当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量；

确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式，其中，所述标准柱塞模式中包括通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；

根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀。

在一个可能的实现中，所述转子上装有柱塞，所述方法还包括：

通过所述角度传感器监测所述转子相对所述定子的转动，标记所述转子相对所述定子的转动角度，得到与所述转动角度对应的标记符号；

记录所述柱塞在每个所述标记符号下的流量；

获取所述柱塞与不同流量对应的标记符号范围，将所述标记符号范围确定为标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围。

在一个可能的实现中，所述确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式的步骤，包括：

根据所述实际流量，确定参与运动的柱塞个数及通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；

将所述柱塞个数及所述转动角度范围确定为与所述实际流量匹配的标准柱塞模式。

在一个可能的实现中，所述根据所述实际流量，确定参与运动的柱塞个数及通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围的步骤，包括：

根据所述实际流量确定参与运动的柱塞个数，并根据所述柱塞个数确定所述转子相对所述定子的转动角度范围；或，