[发明专利]径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端

权利要求书

1.一种径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述径向柱塞泵包括定子和转子，其中，所述定子上设置有角度传感器；所述方法包括：

当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量；

确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式，其中，所述标准柱塞模式中包括通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围，通过所述角度传感器预先监测所述转子相对所述定子的转动角度，以得到标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；

根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀。

2.根据权利要求1所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述转子上装有柱塞，所述方法还包括：

通过所述角度传感器监测所述转子相对所述定子的转动，标记所述转子相对所述定子的转动角度，得到与所述转动角度对应的标记符号；

记录所述柱塞在每个所述标记符号下的流量；

获取所述柱塞与不同流量对应的标记符号范围，将所述标记符号范围确定为标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围。

3.根据权利要求1所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式的步骤，包括：

根据所述实际流量，确定参与运动的柱塞个数及通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；

将所述柱塞个数及所述转动角度范围确定为与所述实际流量匹配的标准柱塞模式。

4.根据权利要求3所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际流量，确定参与运动的柱塞个数及通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围的步骤，包括：

根据所述实际流量确定参与运动的柱塞个数，并根据所述柱塞个数确定所述转子相对所述定子的转动角度范围；或，

确定所述转子相对所述定子的转动角度范围，并根据所述转动角度范围确定参与运动的柱塞个数。

5.根据权利要求1所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀的步骤，包括：

通过所述角度传感器监测所述转子相对所述定子的实际转动角度，当所述实际转动角度在所述转动角度范围内时，控制电磁比例阀及开关阀。

6.根据权利要求5所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述通过所述角度传感器监测所述转子相对所述定子的实际转动角度，当所述实际转动角度在所述转动角度范围内时，控制电磁比例阀及开关阀的步骤，包括：

当所述角度传感器监测到所述实际转动角度转到所述转动角度范围的一端第一临界值时，向所述柱塞发送电磁比例阀电信号，以控制打开电磁比例阀及关闭开关阀；

当所述角度传感器监测到所述实际转动角度转到所述转动角度范围的另一端第二临界值时，停止向所述柱塞发送所述电磁比例阀电信号，以控制关闭电磁比例阀及打开开关阀。

7.根据权利要求6所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，在所述根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀的步骤之后，包括：

将在所述转动角度范围的所述第二临界值作为所述转子的转动起点，继续执行所述当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量的步骤。

8.一种径向柱塞泵的控制装置，其特征在于，所述径向柱塞泵包括定子和转子，其中，所述定子上设置有角度传感器；所述装置包括：

计算模块，用于当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量；

确定模块，用于确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式，其中，所述标准柱塞模式中包括通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围，通过所述角度传感器预先监测所述转子相对所述定子的转动角度，以得到标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；

控制模块，用于根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀。