[发明专利]一种用于建筑墙体的智能粉刷装置

说明书

本方案属于建筑施工设备技术领域，公开了一种用于建筑墙体的智能粉刷装置。包括机架、行走机构和粉刷机构，所述行走机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述粉刷机构包括粉刷气缸，所述粉刷气缸的活塞上连接有第一粉刷杆，所述第一粉刷杆内设有喷漆管，所述喷漆管穿过活塞与粉刷气缸内的油漆接触，所述第一粉刷杆上端设有喷头和与墙壁接触的粉刷辊；所述粉刷气缸上设有进漆管道，还包括升降机构，所述升降机构包括液压缸和转动设置在机架上的移动杆。本方案通过设置行走机构、粉刷机构和升降机构，使得本粉刷装置实现了自动移动，自动进漆和自动粉刷的效果，节省了人力物力和时间，提高了工作效率。

技术领域

本方案属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种用于建筑墙体的智能粉刷装置。

背景技术

目前，随着房地产业的迅猛发展，装修行业也被带动起来，在对房屋的装修过程中，墙体的粉刷是至关重要的一环，墙体粉刷的好坏直接影响房屋的装修质量。现阶段粉刷墙壁的方式基本为人工粉刷，其劳动强度大，粉刷时人体与墙体间的距离较近，长期吸入油漆对人身体造成严重的伤害。而且由于单人操作，刷子的面积不够大，粉刷时的面积也较为局部，工作效率偏低。

申请号为CN202010546671.3得专利公开了一种可调式建筑墙面粉刷装置，包括底座和粉刷机构，底座底部的四角处均安装有脚轮；所述底座上滑动安装有工作台，工作台的左侧固定安装有机架，机架上转动安装有摆动架，摆动架的右端活动安装有粉刷机构；所述工作台上铰接安装有液压杆，液压杆的伸缩端与摆动架的底部铰接；所述粉刷机构包括驱动架和粉刷头，驱动架的内部竖直开设有驱动腔，驱动腔的内部滑动安装有齿条，齿条的上下两端通过弹簧与驱动腔固定连接，驱动腔的内部转动安装有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条啮合；所述驱动架的外侧固定安装有第一滑杆，第一滑杆上滑动安装有第一滑套，第一滑套的一端与齿条固定连接，第一滑套的另一端与粉刷头固定连接。

该方案利用驱动架带动粉刷头在墙面上下移动，增加了粉刷面积，并提高粉刷效率。但并不能实现粉刷机构自动移动，需要人为移动机架粉刷墙体的其他面积。

发明内容

本方案提供一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，以实现墙体的大面积自动粉刷动能。

为了达到上述目的，本方案提供一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，包括机架、行走机构和粉刷机构，所述行走机构和粉刷机构设置在机架上，

所述行走机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮和从动轮分别设置在机架的两侧，两个所述从动轮上连接有同一转轴，所述转轴上设有第一齿轮；

所述粉刷机构包括粉刷气缸和油漆桶，所述粉刷气缸的活塞上连接有第一粉刷杆，所述第一粉刷杆内设有喷漆管，所述喷漆管穿过活塞与粉刷气缸内的油漆接触，所述喷漆管内设有出漆单向阀，所述第一粉刷杆上端设有喷头和与墙壁接触的粉刷辊；所述粉刷气缸上设有进漆管道，所述进漆管道与油漆桶连接，所述进漆管道上设有进漆单向阀；

还包括升降机构，所述升降机构包括液压缸和转动设置在机架上的移动杆，所述液压缸的活塞杆与移动杆转动连接，所述机架上设有用于移动杆移动的滑槽；所述移动杆上设有蜗轮和与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆通过扭簧与机架转动连接，所述蜗杆上设有往复滚珠丝杠；还包括升降板，所述升降板与粉刷杆连接；所述升降板（406）上设有与往复滚珠丝杠相匹配的螺母；所述螺母通过螺母座与往复滚珠丝杠连接；所述往复滚珠丝杠上设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器与设置在机架上的PLC控制器连接，所述PLC控制器与液压缸和驱动电机连接。

本方案的原理：首先将机架移动至待粉刷墙体处，然后启动驱动电机，驱动电机工作使得主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动，然后机架向前移动，然后从动轮转动带动转轴转动，转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动移动杆转动，移动杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗杆正向转动，蜗杆正向转动使得往复滚珠丝杠正向转动，往复滚珠丝杠正向转动，使得螺母带动升降板上升。