[发明专利]一种用于建筑墙体的智能粉刷装置

权利要求书

1.一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，包括机架（1）、行走机构和粉刷机构，所述行走机构和粉刷机构设置在机架（1）上，

其特征在于：所述行走机构包括驱动电机（200）、主动轮（201）和从动轮（202），所述驱动电机（200）与主动轮（201）连接，所述主动轮（201）和从动轮（202）分别设置在机架（1）的两侧，两个所述从动轮（202）上连接有同一转轴（203），所述转轴（203）上设有第一齿轮（204）；

所述粉刷机构包括粉刷气缸（300）和油漆桶（301），所述粉刷气缸（300）的活塞上连接有第一粉刷杆（302），所述第一粉刷杆（302）内设有喷漆管（303），所述喷漆管（303）穿过活塞与粉刷气缸（300）内的油漆接触，所述喷漆管（303）内设有出漆单向阀，所述第一粉刷杆（302）上端设有喷头（304）和与墙壁接触的粉刷辊（305）；所述粉刷气缸（300）上设有进漆管道（306），所述进漆管道（306）与油漆桶（301）连接，所述进漆管道（306）上设有进漆单向阀；

还包括升降机构，所述升降机构包括液压缸（400）和转动设置在机架（1）上的移动杆（401），所述液压缸（400）的活塞杆与移动杆（401）转动连接，所述机架（1）上设有用于移动杆（401）移动的滑槽（402）；所述移动杆（401）上设有蜗轮（403）和与第一齿轮（204）相啮合的第二齿轮（404），所述蜗轮（403）啮合连接有蜗杆，所述蜗杆通过扭簧（410）与机架（1）转动连接，所述蜗杆上设有往复滚珠丝杠（405）；还包括升降板（406），所述升降板（406）与粉刷杆连接；所述升降板（406）上设有与往复滚珠丝杠（405）相匹配的螺母（411）；所述螺母（411）通过螺母（411）座与往复滚珠丝杠（405）连接；所述往复滚珠丝杠（405）上设有第一压力传感器（407）和第二压力传感器（408），所述第一压力传感器（407）和第二压力传感器（408）与设置在机架（1）上的PLC控制器（409）连接，所述PLC控制器（409）与液压缸（400）和驱动电机（200）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，其特征在于：所述油漆桶（301）的上盖可拆卸。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，其特征在于：所述粉刷辊（305）为羊毛制成的粉刷辊。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有打磨气缸（501），所述打磨气缸（501）的活塞杆上设有与墙壁接触的第一磨砂板（502），所述活塞杆与升降板（406）连接；所述打磨气缸（501）上设有进气管道（503）和第一出气管道（504），所述进气管道（503）上设有进气单向阀，所述第一出气管道（504）上设有出气单向阀。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，其特征在于：所述第一出气管道（504）的端口靠近第一磨砂板（502）。

6.根据权利要求6所述的一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，其特征在于：所述第一出气管道（504）的端口背对着粉刷机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，其特征在于：还包括可以粉刷墙体下端的第二粉刷杆（307），所述第一粉刷杆（302）可拆卸的设置在活塞上。

8.根据权利要求4所述的一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，其特征在于：还包括可以打磨墙体下端的第二磨砂板（505）和可以对着墙体下端吹气的第二出气管道（506）；所述第一磨砂板（502）和第一出气管道（504）可拆卸的连接在打磨气缸（501）上。

9.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体的智能粉刷装置，其特征在于：所述磨砂板上的磨砂为细砂。