[发明专利]一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备

说明书

本发明公开了一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备，包括机架、胎膜、滚道小车及滚边滚轮，机架上设有支撑定位结构，胎膜上设有滚道，滚道小车上至少设有一个车轮行走电机，滚道小车在车轮行走电机的作用下可沿所述滚道行走；滚轮驱动机构包括用于调整滚边滚轮的内、外位置及高度的位置驱动机构及用于调整滚边滚轮的滚边角度的角度驱动机构，滚边滚轮通过位置驱动机构与滚道小车连接。本发明结构简单，安装调整方便，自动化滚边，沿轨道运行省时省力，滚边效率高，滚道小车可重复利用，降低加工成本，适用于多车型小批量冲压件的柔性化滚边加工。

技术领域

本发明涉及一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备，属于汽车冲压件加工技术领域。

背景技术

汽车白车身冲压件中的闭合件通常是由外板包合内板，内板放好之后对外板的翻边或折边进行包边，滚边是汽车白车身闭合件常用的加工技术之一，现有采用压力机进行包边，压力机的上模具压着下模具，利用模具的合模将折边压紧，实现对折边的折弯，使得外板包裹内板达到装配的目的，这种方式尽管能实现内外板装配的目的，但是压力机价格昂贵，投入成本高。

现有的还有采用机器人携带滚边工具进行滚边，通过机器人驱动滚轮将冲压件工件10的外板101的折边辊压并包裹住内板102，还可以达到保证作业面积小，柔性化制造，尤其是在一些小批量件的包边上，但是这种滚边增加了额外的机器人，另外机器人联动滚边调试需要耗费非常长的时间，因此，现有的无论是采用压力机还是机器人进行滚边前期投入成本过高，导致冲压件的加工成本高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，自动滚边，滚边效率高，省时省力，加工成本低，尤其适用于小批量件的滚边加工的汽车白车身闭合件的自动滚边设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备，包括机架、设置在机架上的用于定位支撑工件的胎膜、设置在胎膜上的滚道小车及通过滚轮驱动机构设置在滚道小车上的滚边滚轮，所述机架上设有用于稳定定位工件的支撑定位结构，所述胎膜上设有滚道，所述滚道小车上至少设有一个车轮行走电机，所述滚道小车在所述车轮行走电机的作用下可沿所述滚道行走；

所述滚轮驱动机构包括用于调整所述滚边滚轮的内、外位置及高度的位置驱动机构及用于调整所述滚边滚轮的滚边角度的角度驱动机构，所述滚边滚轮通过所述位置驱动机构与所述滚道小车连接。

本发明的有益效果是：先根据工件翻边或折边前的角度，确定本次冲压件是几道工序的滚边，不论是采用几道工序，只需要利用角度驱动机构将安装在滚道小车上的滚边滚轮的滚边角度调整为要求的对应角度即可，位置驱动机构动作可对滚边滚轮的高度及横向内外位置进行调整。具体加工时待滚边的工件在支撑定位结构的作用下稳定的放置在胎膜上，由于胎膜是根据工件制作，故工件放置在胎膜上能与胎膜完全贴合，将滚道小车嵌入胎膜的滚道内，车轮行走电机动作，驱动滚道小车沿胎膜的滚道行走，滚道小车上已调整好角度的的滚边滚轮作用于工件的折边，便可以通过滚边滚轮实现对工件的折边的施力将折边滚边成要求的角度。滚道小车与滚道统一化，小车可重复利用，提高滚道小车的使用效率，降低成本。总之，本发明结构简单，便于安装及调整，自动化滚边，沿轨道运行省时省力，滚边效率高，滚道小车可重复利用，降低加工成本，尤其适用于多车型小批量冲压件的柔性化滚边加工。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述滚道的轨迹与待加工工件的折边的轨迹相适配。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证滚边滚轮在沿滚道行走的滚道小车的作用下能够始终对工件的折边进行滚边作业，保证工件的滚边质量。

进一步的，所述胎膜的顶部设有用于支撑工件的工件随型面，所述滚道与所述工件随型面之间的竖向间距相等。