[发明专利]一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备

权利要求书

1.一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于定位支撑工件的胎膜、设置在胎膜上的滚道小车及通过滚轮驱动机构设置在滚道小车上的滚边滚轮，所述机架上设有用于稳定定位工件的支撑定位结构，所述胎膜上设有滚道，所述滚道小车上至少设有一个车轮行走电机，所述滚道小车在所述车轮行走电机的作用下可沿所述滚道行走；

所述滚轮驱动机构包括用于调整所述滚边滚轮的内、外位置及高度的位置驱动机构及用于调整所述滚边滚轮的滚边角度的角度驱动机构，所述滚边滚轮通过所述位置驱动机构与所述滚道小车连接。

2.根据权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述滚道的轨迹与待加工工件的折边的轨迹相适配。

3.根据权利要求2所述的自动滚边设备，其特征在于，所述胎膜的顶部设有用于支撑工件的工件随型面，所述滚道与所述工件随型面之间的竖向间距相等。

4.根据权利要求3所述的自动滚边设备，其特征在于，所述位置驱动机构包括横向导向齿条、与横向导向齿条啮合的横向齿轮、用于驱动横向齿轮转动的横向伺服电机、竖向导向齿条、与竖向导向齿条啮合的竖向齿轮及用于驱动竖向齿轮转动的竖向伺服电机，所述横向导向齿条与所述滚道小车连接，所述竖向导向齿条通过齿轮安装座与所述横向导向齿条连接，所述横向、竖向伺服电机分别安装在所述齿轮安装座上，所述滚边滚轮的滚轮架铰接安装在所述竖向导向齿条上。

5.根据权利要求4所述的自动滚边设备，其特征在于，所述角度驱动机构包括角度伺服电机，所述竖向导向齿条的顶部设有销轴，所述滚轮架与所述销轴键连接，所述角度伺服电机的输出轴与所述销轴连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动滚边设备，其特征在于，所述滚道小车包括车架、设置在车架上的横向车轮及竖向车轮，所述车轮行走电机安装在所述车架上，所述车轮行走电机的输出轴与所述横向车轮的轮轴连接。

7.根据权利要求6所述的自动滚边设备，其特征在于，所述车架包括内安装板及外安装板，所述竖向车轮通过内、外车轮座对应安装在内、外安装板上，所述内、外车轮座之间设有调整螺栓，所述横向车轮包括安装在所述内、外安装板之间的第一横向面车轮及第二横向面车轮，所述竖向车轮包括设置在所述内安装板上的第二竖向面车轮、第三竖向面车轮、设置在外安装板上的第一竖向面车轮及第四竖向面车轮。

8.根据权利要求6所述的自动滚边设备，其特征在于，所述滚道包括滚道定位腔、设置在滚道定位腔开口处的上挡边及下挡边。

9.根据权利要求8所述的自动滚边设备，其特征在于，所述上挡边包括第一竖向面、第二竖向面及连接第一、第二竖向面的第一横向面，所述下挡边包括第三竖向面、第四竖向面及连接第三、第四竖向面的第二横向面，所述第一横向面、第二横向面分别与所述工件随型面平行，所述第一竖向面与第二竖向面、第三竖向面及第四竖向面平行。

10.根据权利要求1-5任一项所述的自动滚边设备，其特征在于，所述支撑定位结构包括用于压紧工件的工件压块。