[发明专利]存储系统

权利要求书

1.存储系统，包括有SEMI E84系统、RFID系统、工件存放工位（3）、手臂结构（4）、两轴模组结构（40）、电控柜（7）和外框架后铝型材（8），其特征在于，所述两轴模组结构（40）由Z轴模组（5）和X轴模组（6）组成，所述工件存放工位（3）上包含有工位定位销（9）、微动开关（10）、微动开关支架（11）、光电开关（12）、工位支撑杆（13）和工位支撑板（14），所述工位定位销（9）通过尾部螺丝的形式锁定于所述工件存放工位（3）上，所述微动开关（10）通过螺丝并螺母的方式锁定与所述微动开关支架（11）上，所述微动开关（10）支架通过螺丝锁定于所述工件存放工位（3）上，所述光电开关（12）锁定于所述工件存放工位（3）上；

所述手臂结构（4）内包含有夹爪定位销（15）、夹具（16）、右传感器安装块（17）、光纤传感器发射端（18）、光纤传感器接收端（19）、左传感器安装块（20）、夹具上封板（21）和夹爪连接板（22），所述夹爪定位销（15）通过尾部螺纹锁定于所述夹具（16）底部托盘上，所述夹具（16）底部托盘通过螺丝锁定于所述右传感器安装块（17）上，所述右传感器安装块（17）通过螺丝锁定于所述夹具上封板（21）上，所述夹具（16）底部托盘通过螺丝锁定于所述左传感器安装块（20）上；

所述两轴模组结构（40）内包含有Z轴马达（23）、Z轴减速机（24）、Z轴主驱动马达支架（25）、Z轴主动滑轨（27）、Z轴被动滑轨（28）、Z轴滑轨上极限位挡条（29）、Z轴滑轨下极限位挡条（30）、夹爪（38）、X轴滑块（39）、X轴滑轨（35）、X轴减速机（33）、X轴右极限位挡条（36）和X轴左极限位挡条（37），所述Z轴马达（23）连接到所述Z轴减速机（24）上，所述Z轴减速机（24）安装到所述Z轴主驱动马达支架（25）上，所诉Z轴主驱动马达支架（25）上通过联轴杆连接Z轴从驱动马达支架（26），所述Z轴主动滑轨（27）和所述Z轴被动滑轨（28）安装于外框架前铝型材（41）上，X轴马达（32）连接到所述X轴减速机（33）上，所述X轴减速机（33）安装到X轴主驱动马达支架（34）上。

2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述外框架后铝型材（8）外部使用铝型材加烤漆不锈钢板材质制成。

3.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，两个所述工位支撑杆（13）通过穿孔螺丝连接所述工件存放工位（3）上及所述工位支撑板（14），所述工位支撑板（14）通过T型螺母锁定于所述外框架后铝型材（8）框架上。

4.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述Z轴滑轨上极限位挡条（29）和所述Z轴滑轨下极限位挡条（30）安装于滑轨上下两端，Z轴坦克连（31）安装于所述Z轴主动滑轨（27）侧边。

5.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述X轴右极限位挡条（36）和所述X轴左极限位挡条（37）安装于所述X轴滑轨（35）两端。

6.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述光纤传感器发射端（18）通过螺纹方式锁定于所述右传感器安装块（17）上，所述光纤传感器接收端（19）通过螺纹方式锁定于所述左传感器安装块（20）上。

7.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述左传感器安装块（20）通过螺丝锁定于所述夹具上封板（21）上及所述夹爪连接板（22）上，所述夹爪连接板（22）锁定于所述X轴模组（6）上。

8.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述X轴马达（32）支架安装于所述X轴滑轨（35）右侧端，通过皮带驱动所述夹爪（38）安装版通过所述X轴滑块（39）在所述X轴滑轨（35）上左右运动。

9.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述电控柜（7）内安装有马达控制器、电源模块、PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器）等控制部分，为整个系统的供电及系统运行的提供控制。