[发明专利]存取车、存取系统和存取方法

说明书

本发明涉及一种存取车、存取系统和存取方法，其中存取车(10)包括车体(1)、提升机构(3)和转移机构，提升机构(3)可升降地设置于车体(1)的取货工位(101)，且被配置为相对于车体(1)下降以从货架上提取至少一层货箱(30)并带动货箱(30)相对于车体(1)升降；转移机构，动地设置于车体(1)上，并被配置为将由提升机构(3)提升的货箱(30)中的由下至上的至少一层货箱(30)从取货工位(101)转移至暂存工位(102)。本发明的存取方式更加灵活，有利于提高存取效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种存取车、存取系统和存取方法。

背景技术

在自动化物流仓储领域，一种存储货箱的方式为，在货架中摆放多组层叠码放的货箱。货架的顶部布置存取车，对货箱进行存取。

相关技术中，存取车一次只能存取最上面一件货箱，且每取一件货箱，需要行走搬运，才能实现货箱的转移，存取方式不够灵活，存取效率相对较低，尤其当要存取叠放在下层的货箱时，只能通过存取车多次行走搬运，一件一件地将位于上方的货箱全部转移至其他区域，再存取暴露在上方的目标货箱，影响存取效率。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种存取车、存取系统和存取方法，以提高存取效率。

根据本发明的一个方面，提供一种存取车，包括：

车体；

提升机构，可升降地设置于车体的取货工位，且被配置为相对于车体下降以从货架上提取至少一层货箱并带动货箱相对于车体升降；和

转移机构，可动地设置于车体上，并被配置为将由提升机构提升的货箱中的由下至上的至少一层货箱从取货工位转移至暂存工位。

在一些实施例中，转移机构包括摆动机构，摆动机构包括承托件和摆动驱动机构，承托件用于承托货箱，摆动驱动机构设置于车体上，并与承托件驱动连接以驱动承托件摆动。

在一些实施例中，摆动驱动机构包括摆动动力机构和摆杆，摆动动力机构设置于车体上，并通过摆杆与承托件驱动连接。

在一些实施例中，转移机构包括平移机构，平移机构包括：

平移板，被配置为支撑货箱；

第一传动件，设于平移板水平移动方向的两侧，且连接平移板；和

第一动力组件，驱动连接第一传动件。

在一些实施例中，第一传动件包括同步带、V型带、链条、齿条或丝杠。

在一些实施例中，第一动力组件包括：

第一轴；

第三电机，驱动连接第一轴；以及

驱动轮，设于第一轴，驱动轮与第一传动件配合，以将第三电机提供的动力传递给平移板。

在一些实施例中，提升机构被配置为能够释放其所提升的货箱中的由下至上的至少一层货箱，转移机构被配置为接收被提升机构释放的货箱，并将接收到的货箱转移至暂存工位。

在一些实施例中，提升机构被配置为单次可提升货箱层数的最大值N大于或等于2。

在一些实施例中，提升机构包括提升单元，提升单元包括：

套筒，用于从货箱的提货孔中穿过，套筒侧壁上设有开孔；和