[发明专利]基于飞行器航拍图像的三维数字地图图像处理方法

说明书

本发明公开了基于飞行器航拍图像的三维数字地图图像处理方法。本发明中，所述处理器模块的输出端连接有所述图像去噪模块的输入端，所述处理器模块的输出端连接有所述图像去噪模块的输入端，所述图像去噪模块的输出端连接有所述图像增强模块的输入端，所述图像增强模块的输出端连接有所述数据整理模块的输入端，所述数据整理模块的输出端连接有所述执行终端的输入端；各个去噪模块配合图像增强模块内部的各个图像增强模块，可以使得该方法在对图像信息进行处理前，就可以提高图像的质量和清晰度，从而保证了航拍地图图像分析处理的准确性，减少了人工进行去噪的过程，从而提高了该系统方法的处理效率，也降低了工作人员的劳动负担。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体为基于飞行器航拍图像的三维数字地图图像处理方法。

背景技术

图像处理，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。

但是常见的图像处理方法对象未做增强和去噪处理前就进行图像分析，从而使得分析的结果不够准确，同时操作启动端的工作人员缺少身份验证，增加了内部信息可能会被盗取的可能性。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供基于飞行器航拍图像的三维数字地图图像处理方法。

本发明采用的技术方案如下：基于飞行器航拍图像的三维数字地图图像处理方法，包括处理器模块、地图分类模块、图像去噪模块、图像增强模块、数据整理模块、数据输出模块、执行终端、供电模块、图像输入模块、密钥验证模块、控制启动模块、直方图修正模块、对比度增强模块、锐化处理模块、双边滤波模块、均值滤波模块、中值滤波模块、小波阈值去噪模块，其特征在于：所述处理器模块的输出端连接有所述地图分类模块的输入端，所述地图分类模块的输出端连接有所述图像输入模块的输入端，所述图像输入模块的外部固定安装有所述密钥验证模块，所述处理器模块的电源控制处固定安装有所述控制启动模块，所述处理器模块的输出端连接有所述图像去噪模块的输入端，所述处理器模块的输出端连接有所述图像去噪模块的输入端，所述图像去噪模块的输出端连接有所述图像增强模块的输入端，所述图像增强模块的输出端连接有所述数据整理模块的输入端，所述数据整理模块的输出端连接有所述执行终端的输入端；所述供电模块的电源输出端连接有所述地图分类模块和所述处理器模块的输入端。

在一优选的实施方式中，所述图像去噪模块的内部固定安装有所述均值滤波模块，所述均值滤波模块的输出端连接有所述中值滤波模块的输入端，所述中值滤波模块的输出端连接有所述小波阈值去噪模块的输入端，所述小波阈值去噪模块的输出端连接有所述双边滤波模块的输入端。

在一优选的实施方式中，所述图像增强模块的内部固定安装有所述直方图修正模块，所述直方图修正模块的输出端连接有所述对比度增强模块的输入端，所述对比度增强模块的输出端连接有所述锐化处理模块的输入端。

在一优选的实施方式中，所述均值滤波模块均值滤波即求某个像素点邻域内像素值的均值，然后赋给该中心点像素；求均值的时候，并不是一定要严格的算术平均值，邻域内像素点可以有不同的权值，但要系数之和为1；均值滤波可以去除由扫描得到的颗粒噪声。

在一优选的实施方式中，所述中值滤波模块内部的算法的原理是将某个像素邻域内的像素值排序，取中值替代中心像素值；是一种非线性平滑滤波器，能将与周围差别过大的像素值替代成为与周围像素值相似的值，可以有效去除椒盐噪声。

在一优选的实施方式中，所述小波阈值去噪模块的内部将带噪图像进行小波分解将图像信号分解到各个尺度中，然后把每一尺度中属于噪声的小波系数去掉，保留并增强属于图像信号的系数；最后使用小波逆变换重构出图像；在去掉属于噪声的系数的时候，要预先设定一个阈值，若小波系数小于阈值，则认为该系数主要由噪声引起，则去除这部分系数；反之若大于阈值，则保留。