[发明专利]一种便携式新型手臂康复训练器

权利要求书

1.一种便携式新型手臂康复训练器，包括固定结构与连接机构，其特征在于：所述固定机构包括大臂套(1)和小臂套(2)，所述大臂套(1)与所述小臂套(2)的一侧分别呈开口状，且所述大臂套(1)与所述小臂套(2)的内表面对应所述开口处分别设有固定带，所述连接机构位于所述大臂套(1)与所述小臂套(2)之间，所述连接机构的数量为两个，两个所述连接机构对称设置在所述大臂套(1)与所述小臂套(2)的两侧外表面，所述连接结构包括第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)的一端固定连接在所述大臂套(1)的外表面，所述第一连接杆(3)的另一端固定连接有圆形板(4)，所述圆形板(4)的外表面固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外表面固定连接有第二连接杆(6)的一端，所述第二连接杆(6)的另一端固定连接在所述小臂套(2)的外表面，所述圆形板(4)与所述第一齿轮(5)同轴设置，所述大臂套(1)的上表面固定连接有阻尼机构，所述阻尼机构固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)的两端分别固定连接有第一齿条(8)，所述第一齿条(8)分别与两侧所述第一齿轮(5)啮合，所述阻尼机构包括主体(9)，所述主体(9)呈圆柱形腔体，所述主体(9)的内表面滑动设有活塞(10)，所述活塞(10)的一侧表面固定连接有第一活动杆(11)的一端，所述第一活动杆(11)的另一端贯穿所述主体(9)的一端侧壁，所述主体(9)的两端分别设有气压平衡装置，所述气压平衡装置包括导管(12)，所述导管(12)贯穿设在所述主体(9)的侧壁两端，且所述导管(12)分别与所述主体(9)连通，所述导管(12)的内表面设有套环(13)，所述套环(13)分别与对应的所述导管(12)同轴设置，所述导管(12)的内表面分别滑动设有导杆(14)，所述导杆(14)靠近所述主体(9)的一端固定连接有密封板(15)，所述导管(12)靠近所述主体(9)的一端内表面设有环形槽(16)，所述密封板(15)分别滑动设在对应的所述环形槽(16)内部，所述导杆(14)远离所述密封板(15)的一端固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)与对应的所述套环(13)之间分别设有弹簧(18)，所述密封板(15)远离所述导杆(14)的一侧表面分别固定连接有铰接板(19)，所述导管(12)对应位于所述主体(9)内部的一端分别设有活动板(20)，所述活动板(20)与所述铰接板(19)之间通过杆件(21)固定连接，所述活动板(20)远离所述杆件(21)的一侧表面分别固定连接有传动板(22)，所述活塞(10)远离所述第一活动杆(11)的一侧表面固定连接有第二活动杆(24)，所述第一活动杆(11)与所述第二 活动杆(24)的表面对应位于所述主体(9)的内部分别固定连接有挡板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：还包括有自锁装置，所述自锁装置位于横杆(7)与所述第一活动杆(11)之间，所述自锁装置包括外壳(23)，所述外壳(23)呈圆柱形腔体，所述外壳(23)的一端侧壁贯穿设有第二齿条(26)，且所述第二齿条(26)与所述外壳(23)之间滑动连接，所述外壳(23)的内表面转动设有第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)与所述第二齿条(26)啮合，所述第二齿轮(27)的一端同轴固定连接有第一锥齿轮(28)，所述外壳(23)的内表面固定连接有定位杆(29)的一端，所述定位杆(29)的另一端固定连接有套筒(30)，所述套筒(30)的内表面转动连接有转动管(31)，所述转动管(31)的一端固定连接有第二锥齿轮(32)，所述第二锥齿轮(32)呈环形，所述第二齿条(26)分别穿过所述第二锥齿轮(32)与所述转动管(31)，所述转动管(31)的内表面设有内螺纹，所述内螺纹螺接有板件(33)，所述板件(33)的表面固定连接有第三连接杆(34)，所述第三连接杆(34)与所述第一活动杆(11)固定连接，所述第二齿条(26)与所述横杆(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：所述大臂套(1)的内表面设有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：所述小臂套(2)的内表面设有橡胶垫。