[发明专利]一种自动货柜控制管理系统

权利要求书

1.一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，包括控制系统和管理系统，其中，所述控制系统包括通讯控制模块、回转控制模块、门控制模块、安全功能控制模块；所述管理系统包括用户和权限管理模块、物品库管理模块、托盘管理模块、存货管理模块、操作记录管理模块；所述通讯控制模块和所述回转控制模块均与所述用户和权限管理模块相连，所述回转控制模块分别与所述门控制模块和所述安全功能模块相连；所述门控制模块与所述安全功能控制模块相连；所述所述门控制模块还与所述存货管理模块相连，所述存货管理模块分别与所述物品库管理模块、所述操作记录管理模块、所述托盘管理模块相连，所述操作记录管理模块分别与所述物品库管理模块、所述托盘管理模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，通讯控制模块包括主柜通讯控制模块和从柜通讯控制模块，主柜通讯控制模块用于接收用户和权限管理模块下发的指令，将指令下发到从柜执行，并将从柜返回的执行结果上报到用户和权限管理模块；从柜通讯控制模块用于接收主柜下发的动作指令，并将执行结果返回给主柜。

3.根据权利要求1所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，所述回转控制模块包括CPU、计数器、I/O模块、RFID识读器、条码识读器和通讯网卡；所述CPU与所述通讯网卡相连；所述CPU与所述计数器以及所述CPU与所述I/O模块之间均采用RS485接口进行通讯；所述CPU与所述条码识读器以及所述CPU与所述RFID识读器之间均采用USB接口连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，所述I/O模块连接变频器、接近开关、行程开关以及光栅，所述计数器连接编码器。

5.根据权利要求4所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，开关门到位分别安置行程开关，开关门到位自动停止门动作，到位信号经I/O模块输送至门控制模块。

6.根据权利要求3所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，管理系统能够完成对用户、用户权限、物品库内物品、托盘、存货信息、操作记录的添加、修改、删除功能。

7.根据权利要求6所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，用户分为普通用户和管理员用户，用户登录使用RFID身份卡刷卡快速登录，操作完成自动退出。

8.根据权利要求6所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，物品使用条形码标记，使用条码识读器快速获取物品信息，管理员能够对物品进行配置或修改。

9.根据权利要求6所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，托盘分为私人和公共两种，管理员能够对托盘进行配置或修改。

10.根据权利要求6所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，存取操作完成时存货管理模块自动生成存货信息，操作记录管理模块自动生成操作记录信息，管理员能够对存货信息和操作记录信息进行配置和修改。