[发明专利]一种电机控制方法和消防低频巡检器

说明书

本发明公开一种电机控制方法和消防低频巡检器，电机控制方法包括：以台阶形式将异步电机从初始频率值提升至目标频率值；所述台阶形式包括：每一个台阶增量随着时间的增加而减少，每一个台阶所维持的时间随着时间的增加而减少。消防低频巡检器包括：控制器、变频器、异步电机和水泵，所述异步电机与所述水泵连接，所述变频器与异步电机连接，所述控制器控制变频器以执行：以台阶形式将异步电机从初始频率值提升至目标频率值；所述台阶形式包括：每一个台阶增量随着时间的增加而减少，每一个台阶所维持的时间随着时间的增加而减少。通过台阶形式的提升规则，可以让电机转速在上升过程中更加稳定。本发明主要用于电机控制技术领域。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制方法和消防低频巡检器。

背景技术

消防巡检分为人工巡检和自动巡检，自动巡检又分为工频巡检和低频巡检。人工巡检是指依靠工作人员定期的对消防设备进行人工检查维护，并对消防设施状况进行记录查验。自动巡检装置可分为工频和低频巡检装置。工频自动巡检是指周期性的以额定频率、额定转速驱动消防水泵运行一段时间后自动停止，由于工频巡检装置消耗大量电能,运行费用高昂,而且为了防止超压在水系统上增加了主旁路阀,使水系统复杂化,增加了故障率。

低频巡检是采用危机控制器启动巡检子程序，使设备中的巡检执行器输出一个较低的频率去逐一驱动消防水泵，使消防水泵以一个较低的转速做一段时间的低速运转。现有的技术在进行低频启动电机的时候，当需要达到目标稳定频率时，会使得电机转速调整的过程中存在不稳定的情况。

异步电机转速公式如(1)所示：

其中n是同步转速，f是电源频率；n_p为极对数，s表示转差率。

由于极对数固定不变，为了驱动电机低速运转，可以通过降低输入频率进行控制。为避免频率变化导致磁饱和而造成励磁电流增大，引起效率降低的情况发生，需要对变频器的电压和频率比值进行控制，使该比值保持恒定，即恒压频比控制，以维持气隙磁通恒定，也称为恒磁通控制。大幅度降低电动机的交流阻抗，电动机的转矩随频率的下降也降低，使低频的带载能力降低，导致电动机的启动较为困难，为此需要采取低频电压补偿的策略。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机控制方法和消防低频巡检器，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种电机控制方法，包括：以台阶形式将异步电机从初始频率值提升至目标频率值；所述台阶形式包括：每一个台阶增量随着时间的增加而减少，每一个台阶所维持的时间随着时间的增加而减少。

进一步，每一个台阶所维持的时间为：

其中，f_old表示为前一个台阶所代表的频率值，

k表示为驱动频率的上升斜率，f_max表示为目标频率值，f₀表示为初始频率值，T表示为频率上升时间，T为用户自由设定，所述f_max为用户自由设定。

进一步，每一个台阶的增量为：

df＝kdt。

进一步，T的取值为4s，所述f_max的取值为10Hz，所述f₀的取值为3Hz。

另一方面，一种消防低频巡检器，包括：控制器、变频器、异步电机和水泵，所述异步电机与所述水泵连接，所述变频器与异步电机连接，所述控制器控制变频器以执行：以台阶形式将异步电机从初始频率值提升至目标频率值；所述台阶形式包括：每一个台阶增量随着时间的增加而减少，每一个台阶所维持的时间随着时间的增加而减少。