[发明专利]一种电机控制方法和消防低频巡检器有效
| 申请号： | 202110008436.5 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112803838B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李欣;郑伟佳;郑浩;邓敏;黄润权 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | H02P1/30 | 分类号： | H02P1/30;H02P27/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 消防 低频 巡检 | ||
1.一种电机控制方法，其特征在于:包括：以台阶形式将异步电机从初始频率值提升至目标频率值；所述台阶形式包括：每一个台阶增量随着时间的增加而减少，每一个台阶所维持的时间随着时间的增加而减少；
每一个台阶所维持的时间为：
其中，fold表示为前一个台阶所代表的频率值，
k表示为驱动频率的上升斜率，fmax表示为目标频率值，f0表示为初始频率值，T表示为频率上升时间，T为用户自由设定，所述fmax为用户自由设定。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征在于:每一个台阶的增量为：
df＝kdt。
3.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征在于:T的取值为4s，所述fmax的取值为10Hz，所述f0的取值为3Hz。
4.一种消防低频巡检器，其特征在于：包括：控制器、变频器、异步电机和水泵，所述异步电机与所述水泵连接，所述变频器与异步电机连接，所述控制器控制变频器以执行：以台阶形式将异步电机从初始频率值提升至目标频率值；所述台阶形式包括：每一个台阶增量随着时间的增加而减少，每一个台阶所维持的时间随着时间的增加而减少；所述控制器还控制变频器以执行：每一个台阶所维持的时间为：
其中，fold表示为前一个台阶所代表的频率值，
k表示为驱动频率的上升斜率，fmax表示为目标频率值，f0表示为初始频率值，T表示为频率上升时间，T为用户自由设定，所述fmax为用户自由设定。
5.根据权利要求4所述的一种消防低频巡检器，其特征在于：所述控制器还控制变频器以执行：每一个台阶的增量为：
df＝kdt。
6.根据权利要求4所述的一种消防低频巡检器，其特征在于：所述控制器还控制变频器以执行：确认T的取值为4s，所述fmax的取值为10Hz，所述f0的取值为3Hz。
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