[发明专利]电力营销终端机器人

权利要求书

1.电力营销终端机器人，其特征是，它包括:

底座，在底座下部转动安装有四个轮架，在底座上设有驱动轮架在水平面内旋转的转向机构，在轮架下部转动安装有行走轮，在底座上设有驱动行走轮传动的传动机构；

壳体，所述壳体设置在底座上方并与底座固定连接，在壳体内设有储存箱，储存箱内设有若干独立设置的储存腔，在壳体前侧壁设有第一出口，在储存箱前侧壁设有第二出口；

获取机构，它设置在储存箱下方，用于将储存腔内的宣传手册逐个取出，在第一出口与第二出口之间设有滑道，宣传手册经第二出口移出后进入滑道，然后经第一出口移出壳体；获取机构包括设置在储存箱下方的若干依次设置的支撑筒、设置在每相邻的两个支撑筒之间且与支撑筒转动连接的拨动杆、驱动若干拨动杆单独旋转的驱动单元；拨动杆与储存腔一一对应；拨动杆包括与支撑筒转动连接的旋转环、固定在旋转环外壁上的摆杆、固定在摆杆上的摩擦块；在壳体内设有若干支撑支撑筒的支架，驱动单元包括固定在第一端的支撑筒上的获取电机、固定在获取电机输出端的内杆、固定在第二端的支撑筒上的第二电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆上的第二轴承、与第二轴承外圈固定连接的外杆、固定在外杆外壁上的若干组第二齿、固定在旋转环内壁上的齿圈，第二齿在外杆外壁上沿不同轴向位置设置，在第二电动伸缩杆的作用下，可以驱使外杆沿内杆左右移动，外杆套在内杆外侧，外杆与内杆之间沿圆周同步动作；

头壳，它设置在壳体上方，在头壳与壳体之间设有竖杆，在头壳内设有扬声器。

2.根据权利要求1所述的电力营销终端机器人，其特征是，在轮架顶部固定有竖轴，在竖轴上固定有一对上下设置的第一轴承，第一轴承与底座内腔固定连接。

3.根据权利要求2所述的电力营销终端机器人，其特征是，转向机构固定在竖轴上的第一转向齿轮、设置在若干竖轴之间且与第一转向齿轮啮合的第二转向齿轮、与第二转向齿轮共轴设置的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、驱动蜗杆的转向电机，转向电机固定在底座上。

4.根据权利要求1所述的电力营销终端机器人，其特征是，传动机构包括转动安装在轮架上的传动齿轮、固定在底座上的固定杆、转动安装在固定干的主轴、固定在主轴上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、驱动主动齿轮的行走电机、滑动设置在固定杆两端的传递轴、固定在传动齿轮轴线上的传动齿轮轴、设置在传动齿轮轴与传递轴之间的活动轴、固定在固定杆上的第一电动伸缩杆、设置在第一传电动伸缩杆与传递轴之间的连接杆，传递轴为中空的圆轴，传递轴的上设有正六边形的内孔，在传递轴第一端的端面内设有锥形孔，锥形孔为正六棱台形，活动轴为正六边形，在活动轴的第一端固定有正六棱台形的锥形块，在锥形块的小端固定有正六棱柱形的同步杆，在传动齿轮轴的内壁与锥形块之间设置弹簧，同步杆用于伸入内孔中进而实现活动轴与传递轴的同步旋转，主轴的两端伸入传递轴的内孔中进而实现主轴与传递轴的同步旋转，在行走轮外壁设有环槽，在环槽内设有与传动齿轮啮合的第一齿。