[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内桶；

无线充电装置，安装在内桶上；

所述无线充电装置包括发电模块和蓄电模块，所述发电模块可随内桶的转动而旋转产生感应电流给蓄电模块充电，来给内桶上的电气元件供电。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述内桶包括内桶主体和安装在内桶主体底部的法兰盘，所述无线充电装置固定安装在法兰盘上；

所述发电模块呈环形状，包括内具环形通道的环形支撑管、以及绕设在环形支撑管上的感应线圈、以及可移动地置于环形通道内的若干磁体；

所述环形支撑管可带动所述感应线圈随着法兰盘的转动而旋转，使感应线圈切割由所述磁体产生的磁感线，以产生感应电流为蓄电模块充电。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：

所述蓄电模块包括与感应线圈连接的充电电池及线路控制板；

所述充电电池可设置一块或多块分布设置在法兰盘的周向上；或者，所述充电电池为沿着法兰盘的周向设置的圆环形结构。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：

所述发电模块可通过螺钉和/或卡接和/或焊接的方式固定安装于法兰盘的中心外周、且与洗衣机的内桶轴同轴设置；所述蓄电模块固定连接在所述发电模块上，或者所述蓄电模块直接固定在法兰盘上；

优选地，所述法兰盘的下侧面上设置有用于容纳安装所述无线充电装置的安装位，所述无线充电装置至少部分嵌设在所述安装位内。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述感应线圈外周罩设有一环形的绝缘防护壳，所述磁体外裹覆有缓冲减振结构；

优选地，所述环形通道内还填充有降噪液；更优地，所述降噪液为液体润滑油。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机，其特征在于：

所述电气元件包括设置在内桶上用于检测内桶内水位信息的水位传感模块，所述无线充电装置通过有线或无线的方式为所述水位传感模块供电；

优选地，所述无线充电装置通过有线的方式为所述水位传感模块供电，所述水位传感模块、无线充电装置和洗衣机的控制单元之间分别通过无线通讯模块进行无线通讯。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：

所述水位传感模块包括一壳体，所述壳体内部具有与内桶内部连通的水压腔，所述水位传感模块包括水位检测部和开关控制部，所述水位检测部包括安装在壳体上的电磁线圈以及可随水压腔内的压力变化而上下运动的磁芯；

所述开关控制部包括可导通和切断所述水位传感模块与无线充电装置之间电源回路的磁性开关，所述磁性开关设置在壳体的底部，所述开关控制部还包括设置在水压腔内具有磁性的磁性浮子，所述磁性浮子随水压腔的水位可上下移动地设在水压腔内；

洗衣机开始进水后，当水压腔内的水位上升至设定水位时，磁性浮子触发磁性开关导通，无线充电装置开始给水位传感模块供电，当水压腔内的水位下降低于设定水位时，磁性浮子下降复位，磁性开关断开，无线充电装置停止给水位传感模块供电。

8.一种具有上述权利要求1-7任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

洗衣机的控制单元可通过控制内桶转动给无线充电装置充电，并可控制所述无线充电装置给内桶上的电气元件供电。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

当控制单元判断到洗衣机的实际进水水位已达到设定的初始进水水位、或者判断到洗衣机实际进水时间已达到设定的初始进水时间t_初始，则控制无线充电装置开始给水位传感模块供电；

水位传感模块开始检测内桶内的水位信息并反馈至控制单元，当控制单元判断到洗衣机达到目标水位/进入排水阶段时，则控制无线充电装置停止给水位传感模块供电。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

若在设定的进水时间t₀内，洗衣机的控制单元一直检测不到水位传感模块的信号，则推断出所述蓄电模块电量不足，并控制洗衣机在达到设定的目标进水时间t_目标后停止进水；

优选地，所述无线充电装置还包括用于检测蓄电模块电量的电量检测单元，当电量检测单元检测到所述蓄电模块的电压低于设定电压U₀时，则提醒用户充电电池电量不足；

更优地，洗衣机在进入洗衣程序前或者在洗衣程序结束后，若电量检测单元检测到蓄电模块的电量不足，则控制内桶执行相应的充电程序给蓄电模块充电。