[发明专利]一种运输车的调度方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种运输车的调度方法及计算机可读存储介质，其中，运输车是在车辆管理系统的控制下运行，车辆管理系统接收作业指令并控制运输车行驶至指定区域进行工作。该调度方法包括：车辆管理系统判断第一等待区是否存在空余车位；若存在，车辆管理系统控制第二等待区和/或第三等待区内符合进入次序的运输车行驶至第一等待区的空余车位，其中，进入次序是指作业指令中的关于运输车进入指定区域的顺序；车辆管理系统判断第二等待区是否存在空余车位；若存在，车辆管理系统控制第二等待区和/或第三等待区内的运输车行驶至第二等待区的空余车位。本方法能够降低锁钮拆装区域的等待时间，进而有效保障自动化码头的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化码头技术设计领域，特别涉及一种运输车的调度方法及计算机可读存储介质。

背景技术

自动化码头锁钮拆装区域是指堆场海侧横路的边界至码头前沿岸桥下智慧型运输车(Intelligent Guided Vehicle，IGV)作业车道线陆侧边界之间的区域。该锁钮拆装区域的功能是用于集装箱在码头上船和下船的装卸工作中，IGV在该区域中对集装箱四个角的集装箱锁钮进行拆装。区别于传统的集装箱码头，由于锁钮拆装区域位置的特殊性，因此锁钮拆装区域内对于集装箱锁钮的拆装可能会成为自动化集装箱码头的瓶颈所在，直接决定着自动化码头的运营效率，因此使锁钮拆装区域工作效率最大化至关重要。

通常情况下，根据自动化码头运营管理系统(Terminal Operation System，TOS)的调度要求，IGV需要按照指定顺序进入锁钮拆装区域，此时，若当前等待进入锁钮拆装区域的IGV不符合顺序要求，则不能进入锁钮拆装区域，需要在其他区域(堆场等)绕行，这种情况不仅造成了IGV行驶路径长度的大量增长，而且使得锁钮拆装区域较长时间处于空闲状态，等待IGV进入，以致锁钮拆装区域锁钮拆装效率低下，形成装卸效率瓶颈，进而降低整个自动化码头的作业效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的IGV绕行导致的锁钮拆装区域锁钮拆装效率低下的技术问题。本发明提供了一种运输车的调度方法，能够提高锁钮拆装区域的作业效率。

基于此，本发明的实施方式公开了一种运输车的调度方法，其中，运输车在车辆管理系统控制下运行，车辆管理系统接收作业指令并控制运输车行驶至指定区域进行工作，车辆管理系统中存储有第一等待区、第二等待区及第三等待区中停车位的位置信息。该调度方法包括：

第一判断步骤：车辆管理系统判断第一等待区是否存在空余车位；

若存在，车辆管理系统控制第二等待区和/或第三等待区内符合进入次序的运输车行驶至第一等待区的空余车位，其中，进入次序是指作业指令中的关于运输车进入指定区域的顺序；

第二判断步骤：车辆管理系统判断第二等待区是否存在空余车位；

若存在，车辆管理系统控制第二等待区和/或第三等待区内的运输车行驶至第二等待区的空余车位。

根据本发明的另一具体实施方式，在第一判断步骤和第二判断步骤之前，还包括：

作业判断步骤：车辆管理系统判断指定区域是否允许进入运输车；若允许进入，车辆管理系统控制第一等待区内的运输车行驶至指定区域进行作业。

根据本发明的另一具体实施方式，还包括：第三判断步骤：车辆管理系统判断是否接收到停止指令；若是，车辆管理系统控制运输车停止作业。

根据本发明的另一具体实施方式，在作业判断步骤之前，还包括：

车辆管理系统接收作业指令，控制各台运输车分别行驶至第二等待区和第三等待区；

车辆管理系统控制第二等待区和/或第三等待区内符合进入次序的运输车行驶至第一等待区。