[发明专利]一种基于X射线成像的柑橘枯水浮皮检测装置及方法

说明书

本发明提供一种基于X射线成像的柑橘枯水浮皮检测装置及方法，包括物料输送模块、反馈模块、成像模块、辐射防护模块和控制系统；物料输送模块用于输送柑橘物料，成像模块安装在物料输送模块的机架上，辐射防护模块安装在成像模块上；反馈模块安装在成像模块的入口和出口，控制系统根据反馈模块检测到的柑橘物料的在入口的位置信息控制成像模块发出X射线并采集柑橘物料的X射线图像，成像模块将柑橘物料的X射线图像传送至控制系统；控制系统根据反馈模块检测到的柑橘物料的在出口的位置信息控制成像模块停止发出X射线；控制系统对采集的柑橘图像处理分析，根据柑橘物料的X射线图像判断柑橘枯水、浮皮的状况、从而判别柑橘内部品质。

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，具体涉及基于X射线成像的柑橘枯水浮皮检测装置及方法，检测柑橘内部品质。

背景技术

柑橘采后商品化处理技术落后，易导致品质良莠不齐，出现枯水、浮皮等品质问题，影响了柑橘的质量，传统方法通常通过抽样法进行破坏性试验，无法全面检测内部品质，因此开发基于无损检测技术的柑橘内部品质检测方法就显得尤为迫切。

经检索，目前没有基于无损检测技术检测柑橘内部枯水、浮皮的文献报道，公开号为CN104777129A的发明专利公开了一种基于可见近红外光谱的柑橘类水果内部品质在线检测装置，分别通过理化试验获得柑橘的糖度，通过光谱检测获取柑橘的光谱信息，再将两者信息融合后，形成有效的柑橘内部品质检测模型，从而实现柑橘内部品质的在线无损检测；公开号为CN104849321A的发明专利公开了一种基于嗅觉指纹图谱快速检测柑橘品质的方法，通过随机森林模型建立电子鼻传感器的嗅觉指纹信息与柑橘汁中的维生素C、总酸、总糖的定量预测模型，预测待测柑橘汁中的维生素C、总酸、总糖；但是这些方法只能检测柑橘的理化品质，无法检测柑橘的枯水、浮皮等缺陷。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于X射线成像的柑橘枯水浮皮检测装置及方法，可在不破坏柑橘的情况下在线检测柑橘枯水浮皮的情况，从而判断柑橘内部品质。

本发明的技术方案是：一种基于X射线成像的柑橘枯水浮皮检测装置，包括物料输送模块、反馈模块、成像模块、辐射防护模块和控制系统；

所述物料输送模块用于输送柑橘物料，所述成像模块安装在物料输送模块的机架上，所述辐射防护模块安装在成像模块上；所述反馈模块安装在成像模块的入口和出口，用于检测柑橘物料的位置信息，并发送给控制系统；所述控制系统分别与物料输送模块、反馈模块和成像模块连接；控制系统根据反馈模块检测到的柑橘物料的在入口的位置信息控制成像模块发出X射线并采集柑橘物料的X射线图像，成像模块将柑橘物料的X射线图像传送至控制系统；控制系统根据反馈模块检测到的柑橘物料的在出口的位置信息控制成像模块停止发出X射线；控制系统对采集的柑橘图像处理分析，根据柑橘物料的X射线图像判断柑橘枯水、浮皮的状况、从而判别柑橘内部品质。

上述方案中，所述物料输送模块包括输送带、电动滚筒、机架、电动滚筒安装架和输送带张紧装置；

所述输送带包裹在电动滚筒的外表面；所述电动滚筒安装在电动滚筒安装架上，所述电动滚筒安装架安装在机架上；所述输送带张紧装置安装在电动滚筒安装架上。

上述方案中，所述反馈模块包括光电开关和支架；所述光电开关用于检测柑橘物料的位置信息，并反馈至控制系统；所述光电开关安装在支架上，所述支架安装在成像模块的一侧。

上述方案中，所述成像模块包括X射线发生器、上支撑板、准直器、下支撑板、X射线探测器、平板、左侧板和右侧板3-10；

所述上支撑板、下支撑板和平板从上至下依次安装在左侧板和右侧板3-10之间；所述X射线发生器内嵌在上支撑板中，用于发射X射线；所述准直器安装在下支撑板上，用于限制X射线出射光束的形状；所述X射线探测器安装在平板上，且位于物料输送模块的下方，X射线探测器用于接收透过柑橘物料的X射线，并将图像传送至控制系统。