[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及存储介质

说明书

本公开是关于一种图像处理方法、图像处理装置及存储介质。图像处理方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像为基于第一时间窗口采集的多帧图像；对所述第一时间窗口内的多帧图像进行对齐，并对所述多帧图像按照清晰度大小进行排序，得到第一图像序列；基于所述第一图像序列，按照清晰度从大到小的顺序，进行相邻帧图像傅里叶聚合迭代输出复原图像，直至得到目标图像；其中，每次进行傅里叶聚合迭代的相邻帧图像包括前一次迭代输出的复原图像与剩余图像中清晰度最大的图像，所述剩余图像为所述第一图像序列中未进行傅里叶聚合的图像。通过本公开可以避免第一时间窗口内极端模糊图像对复原图像的影响，提高了图像模糊处理的处理速度和复原效果。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、图像处理装置及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，图像采集作为一种信息交流、传递的方式，被人们运用于日常生活中的各个方面。但由于图像采集过程中受到镜头抖动、运动物体与背景间相对运动等因素影响，经常会出现成像模糊、采集的图像质量较差等问题。

相关技术中，可以通过算法处理，将采集的图像参数用傅里叶转化并进行效果优化，以相邻辅助帧图像对中心帧图像的模糊部分进行权重值平衡，来达到抵消图像模糊、优化图像质量的目的。但这些方法存在计算量大、无法筛除极端模糊帧对图像影响的问题，不能高效、清晰的对图像进行优化复原。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像处理方法、图像处理装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像为基于第一时间窗口采集的多帧图像；对所述第一时间窗口内的多帧图像进行对齐，并对所述多帧图像按照清晰度大小进行排序，得到第一图像序列；基于所述第一图像序列，按照清晰度从大到小的顺序，进行相邻帧图像傅里叶聚合迭代输出复原图像，直至得到目标图像；其中，每次进行傅里叶聚合迭代的相邻帧图像包括前一次迭代输出的复原图像与剩余图像中清晰度最大的图像，所述剩余图像为所述第一图像序列中未进行傅里叶聚合的图像。

一种实施方式中，所述基于所述第一图像序列，按照清晰度从大到小的顺序，对相邻帧图像进行傅里叶聚合迭代输出，包括：

基于相同的块重叠率以及相同的块大小，对所述第一图像序列中的每一帧图像进行分块；对所述图像块进行分组，得到多个图像块集合，其中，每一图像块集合中包括有所述第一图像序列中全部帧图像中同一位置的图像块；针对所述多个图像块集合中的每一图像块集合，分别进行相邻帧图像傅里叶聚合迭代输出复原图像，得到各个图像块集合对应的目标图像块；对所述目标图像块进行拼接，得到所述目标图像。

一种实施方式中，所述进行相邻帧图像傅里叶聚合迭代输出复原图像，直至得到目标图像，包括：

确定当前迭代输出的复原图像的第一清晰度，并确定前一次迭代输出的复原图像的第二清晰度；若所述第一清晰度小于或等于所述第二清晰度，则将前一次迭代输出的复原图像作为目标图像。

一种实施方式中，方法还包括：

若所述第一清晰度大于所述第二清晰度，则继续进行相邻帧图像傅里叶聚合迭代，直至第一清晰度小于或等于第二清晰度。

一种实施方式中，所述第一时间窗口内的多帧图像进行对齐，包括：

获取所述加速度传感器检测到的加速度数据，并基于所述加速度数据确定所述多帧图像中各图像对应的像素位移矩阵；基于所述像素位移矩阵以及所述设备参数矩阵，确定所述多帧图像的图像变换矩阵；基于图像变换矩阵，以所述第一时间窗口中的中心帧为基准，对所述第一时间窗口内的多帧图像进行对齐。

一种实施方式中，加速度数据确定所述多帧图像中各图像对应的像素位移矩阵，包括：