[发明专利]一种纯电动汽车的油门踏板自学习方法、系统及车辆

说明书

本发明提出一种油门踏板的自学习方法、系统及车辆，其在油门踏板无故障的情况下完成油门踏板自学习。一方面在计算当前的油门踏板开度时，确保上电初始阶段驾驶员在未踩下油门踏板的情况下油门踏板开度为0；另一方面，通过在驾驶过程中进行实时动态自学习，对油门踏板整个开度范围进行修正，解决了以前顾头不顾尾的情况。同时通过计算公式，可以精确的对油门踏板开度进行修正，不受环境条件影响。

技术领域

本发明属于新能源汽车电器领域，具体涉及纯电动汽车油门踏板自学习方法。

背景技术

目前，纯电动汽车的驱动扭矩输入来自电子油门踏板，其油门开度直接影响驾驶员的驾驶感受和安全。油门开度是通过油门踏板电压采样得来，电子油门踏板通常进行一次初始标定，但油门踏板信号易出现误差、零点漂移和故障等情况。如何解决油门踏板电压信号漂移导致整车控制器解析的开度不是驾驶员实际期望的开度，存在一定偏差甚至可能导致错误。因此是目前专利研究的主要方向。

申请号为201811076688.6的专利文献公开了“车辆及油门踏板开度的解析方法、装置”，方法包括以下步骤：获取当前油门踏板零点采样值，并判断当前油门踏板零点采样值是否处于零点偏移有效范围内；如果否，则剔除当前油门踏板零点采样值，并重新获取油门踏板零点采样值；如果是，则获取预定次数内油门踏板零点采样值的平均值，作为本次油门踏板零点采样值。但是由于只是基于油门踏板零点漂移进行修正，对于中间开度和满量程开度未进行修正，算法存在不准确性。

申请号为201911190372.4的专利文献公开了“一种电位计油门踏板位置的动态标定方法”，同时基于零点和满量程进行标定，解决了油门踏板从零位油门到满量程油门区间内进标定的问题，但是由于油门开度采用经验常数滤波，在环境和工况变化时，标定精度不高。

发明内容

发明针对现有技术存在的不足，提供一种油门踏板的自学习方法，在油门踏板无故障的情况下完成油门踏板自学习。一方面在计算当前的油门踏板开度时，确保上电初始阶段驾驶员在未踩下油门踏板的情况下油门踏板开度为0；另一方面，通过在驾驶过程中进行实时动态自学习，对油门踏板整个开度范围进行修正，解决了以前顾头不顾尾的情况。同时通过计算公式，可以精确的对油门踏板开度进行修正，不受环境条件影响。

本发明的技术方案如下：

一种油门踏板的自学习方法，所述方法是纯电动汽车在上ON档电时，先判断油门踏板是否处于正常状态,若不正常，则认为油门踏板存在故障；若正常，则结合初始油门零位初始标定值进行自学习；然后纯电动汽车在整车行驶过程中，结合实际油门踏板采样电压和车速进行结果修正，同时判断修正结果的跳变是否大于标定阈值，若否，则油门踏板完成动态标定自学习，若是，则上报故障处理。

进一步，本发明所述的纯电动汽车的油门踏板自学习方法具体实施步骤如下：

1、纯电动汽车在某环境下第一次上ON档电时，先判断油门踏板是否处于正常状态,若不正常，则上报故障给整车控制器，不实施油门踏板自学习，通过故障诊断处理措施确定踏板开度；

若正常，则判断油门踏板采样电压是否在设定范围内，当满足其采样电压值＜预设标定阈值时，结合初始油门零位初始标定值进行油门踏板零位漂移自学习；若不满足采样电压值＜预设标定阈值，则上报故障给整车控制器，不实施油门踏板自学习，通过故障诊断处理措施确定踏板开度；

2、当整车开始行驶后，实时检测油门踏板采样电压及整车车速，当检测到某一油门踏板开度下的最大稳定车速时，则认为其与整车初始预设的标定开度保持一致，通过如下公式对油门采样电压进行判断和修正：

其中，X是采样电压，x是某一开度对应初始采样电压；y1是初始开度，y2是漂移开度；y是某一初始开度，y'是漂移后某一开度；a是初始零位采样电压，b是初始满开度采样电压；a'是漂移零位采样电压，b'是漂移满开度采样电压；