[发明专利]一种磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置方法

权利要求书

1.一种磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、搭载间隙传感器作为间隙测量点，并选取磁浮车辆悬浮架搭载的悬浮/导向电磁铁作为测量弦；

S2、读取间隙传感器检测数据，对所述检测数据的异常值进行修正，并基于波形匹配方法获取相邻间隙传感器之间真实分布间距a和b；

所述步骤S2包括以下步骤：

S201、读取间隙传感器检测数据，识别各间隙传感器在t_i时刻对应的间隙异常值y_i；

S202、选取相邻间隙传感器t_i时刻对应的检测数据y_i-1(t_i)和y_i+1(t_i)，并根据检测数据y_i-1(t_i)和y_i+1(t_i)计算得到间隙异常值y_i在t_i时刻的修正值；

S203、根据间隙异常值y_i在t_i时刻的修正值，基于波形匹配方法获取相邻间隙传感器之间真实分布间距a和b；

S3、选取某悬浮架一组电磁铁3个间隙传感器，并根据所述间隙传感器之间真实分布间距a和b，确定偏点弦测法的传递特性，并根据所述偏点弦测法的传递特征对测量系统单位脉冲响应进行Z变换；

S4、根据所述Z变换结果，判断是否满足最小相位测量系统的条件，若是，则进入步骤S5，否则，进入步骤S6；

S5、计算得到偏点弦单位脉冲响应的零点，当所述零点分布在Z平面单位圆内时，将逆滤波系统单位脉冲响应的满足条件作为最小相位测量系统的条件，完成对磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置；

S6、构造全通滤波系统，使所述全通滤波系统满足逆滤波系统传递特性，并根据所述逆滤波系统传递特性构造有理传递函数，并根据所述有理传递函数对间隙传感器检测数据进行滤波处理，完成对磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置方法，其特征在于，所述步骤S202中间隙异常值y_i在t_i时刻的修正值的表达式如下：

其中，y_i(t_i)表示各间隙传感器的间隙异常值y_i在t_i时刻的修正值，y_i-1(t_i)和y_i+1(t_i)均表示相邻间隙传感器t_i时刻对应的检测数据，且i＝1,2,3,4,5。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置方法，其特征在于，所述步骤S203中相邻间隙传感器之间真实分布间距a的表达式如下：

所述相邻间隙传感器之间真实分布间距b的表达式如下：

其中，t₁和t₂均表示接缝时相邻间隙传感器时间差，v表示车辆运行速度。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置方法，其特征在于，所述步骤S3中进行Z变换的表达式如下：

其中，h(z)表示测量系统单位脉冲响应的Z变换，a和b均表示相邻间隙传感器之间真实分布间距，z^a+b表示最高次为a+b的方程式。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置方法，其特征在于，所述步骤S5中逆滤波系统单位脉冲响应的满足条件如下：

其中，h_i表示逆滤波系统单位脉冲响应，h表示测量系统单位脉冲响应。