[发明专利]进给装置

权利要求书

1.一种进给装置，其特征在于，具备：

两根导轨，其沿着规定的进给方向平行地设置；

至少四个滑块，其在所述各导轨上分别设置有至少两个，并沿着所述进给方向移动自如地与所述各导轨卡合，

移动台，其安装有所述各滑块，并沿着所述进给方向移动；以及

驱动机构，其使所述移动台沿所述进给方向移动，

在所述进给装置中设置刻度器、读取头以及运动误差计算部而构成，

所述刻度器沿着该所述进给方向配置在至少一个所述导轨上，

所述读取头分别设置于滑块，对提供给所述刻度器的信息进行读取，检测所述进给方向上的位置以及与所述进给方向正交的方向上的位置，所述滑块是从所述至少四个滑块中选择的至少两个滑块，且与设置有所述刻度器的导轨卡合，

所述运动误差计算部根据通过所述各读取头检测的两方向上的位置信息，计算所述移动台的运动误差。

2.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，

将所述刻度器配置于所述两根导轨，并且将所述读取头分别配置于所述四个滑块，

所述运动误差计算部以能够根据通过所述四个读取头分别检测的两方向上的位置信息，计算所述移动台的运动误差的方式构成。

3.根据权利要求2所述的进给装置，其特征在于，

设置于至少一个所述导轨的两个读取头以检测作为所述进给方向的第一轴向上的位置和在包括所述两根导轨的平面内与所述第一轴正交的第二轴向上的位置的方式构成，设置于另一导轨的两个读取头以检测所述第一轴向上的位置和与所述第一轴以及第二轴正交的第三轴向上的位置的方式构成。

4.根据权利要求2所述的进给装置，其特征在于，

设置于至少一个所述导轨的两个读取头中的一个以检测作为所述进给方向的第一轴向上的位置和在包括所述两根导轨的平面内与所述第一轴正交的第二轴向上的位置的方式构成，并且另一读取头以检测所述第一轴向上的位置和与所述第一轴以及第二轴正交的第三轴向上的位置的方式构成，

设置于另一所述导轨的两个读取头以检测所述第一轴向上的位置和所述第三轴向上的位置的方式构成。

5.根据权利要求3或4所述的进给装置，其特征在于，

所述运动误差计算部以计算所述第一轴向上的定位误差和从所述第一轴-第二轴平面中的所述第二轴向上的准直误差、所述第一轴-第三轴平面中的所述第三轴向上的准直误差、绕所述第一轴的角度误差、绕所述第二轴的角度误差以及绕第三轴的角度误差中选择的至少一个误差的方式构成。

6.一种工作机械，其特征在于，

具备所述权利要求1至5中任一项所述的进给装置。