[发明专利]调动协调消息中的优先级指示

说明书

为进行自动和/或半自动交通工具之中的调动协调，第一交通工具可以确定调动并且向接收方设备(例如，第二设备、路侧单元或其他设备)提交调动请求。该调动请求可以包括基于第一交通工具的交通工具类型、所请求的调动类型和/或其他因素的优先级指定。随后，该接收方设备可以至少部分地基于包括在该调动请求中的该优先级来确定是否要准予该调动请求。

背景

车联网(V2X)是供交通工具与有关实体交换关于交通环境的信息的通信标准。V2X可以包括具有V2X能力的交通工具之间的交通工具到交通工具(V2V)通信、交通工具与基于基础设施的设备(通常被称为路侧单元(RSU))之间的交通工具到基础设施(V2I)通信、交通工具与附近的人(行人、骑车人、和其他道路使用者)之间的交通工具到人(V2P)通信等。进一步，V2X可以使用各种无线射频(RF)通信技术中的任一种。例如，蜂窝V2X(CV2X)是在如由第三代伙伴项目(3GPP)定义的直接通信模式中使用诸如长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、和/或其他蜂窝技术之类的基于蜂窝的通信的V2X的形式。交通工具、RSU、或其他V2X实体上用来传达V2X消息的组件或设备一般被称为V2X设备或V2X用户装备(UE)。

自动和半自动交通工具(包括具有高级驾驶辅助系统(ADAS)的交通工具)可以使用V2X进行通信和协调调动。为了帮助具有V2X能力的交通工具(“V2X交通工具”)在道路上安全地调动，V2X交通工具可以将预期的调动传达给其他V2X交通工具。这可以包括诸如变道、交叉路口等调动连同针对行为轨迹的对应时间窗口。

附图简述

图1是道路上的交通场景的俯视图的解说。

图2是根据一实施例的解说基本功能以及在传达预期调动时实体之间的通信的呼叫流图。

图3是道路上的另一交通场景的俯视图的解说。

图4是根据一实施例的V2X设备的实施例的框图。

图5是根据一实施例的交通工具调动协调的方法的流程图。

图6是根据一实施例的交通工具调动协调的另一方法的流程图。

图7是根据一实施例的其中交通工具可在各种网络上并且与各种设备、交通工具和服务器进行通信的系统的解说。

图8是根据一实施例的交通工具的功能框图。

图9是根据一实施例的示例交通工具的透视图。

各个附图中相似的附图标记根据某些示例实现指示相似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c)。

详细描述

现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性实施例。尽管下面描述了可以实现本公开的一个或多个方面的特定实施例，但是可以使用其他实施例并且可以进行各种修改而不会脱离本公开的范围或所附权利要求的精神。