[发明专利]车辆

说明书

本发明提供一种遥控车辆(401，501)，该遥控车辆包括：第一组车轮(401b，501b)，该第一组车轮包括第一对车轮(10)和第二对车轮(11)，从而允许车辆(401，501)沿第一方向(X)移动；第二组车轮(401c，501c)，该第二组车辆包括第三对车轮(13)和第四对车轮(14)，从而允许车辆(401，501)沿垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)移动；车轮移位组件(15)，该车轮移位组件被布置成使第二组车轮(401c，501c)在竖直方向(X)上移动；以及车轮驱动组件，该车轮驱动组件包括第一马达(16)、驱动带(18)和带式驱动轮(17)，并且驱动带(18)将带式驱动轮和第三对车轮(13)互连，其中，第三对车轮(13)和第一马达(16)安装到横板(23)，该横板被布置成作为车轮移位组件的一部分竖直地移动，使得横板以固定的空间配置支撑第三对车轮(13)和带式驱动轮(17)，其中，第三对车轮(13)中的每个车轮位于横板(23)的端部部分处，并且带式驱动轮(17)定位在横板(23)的中心部分处。

技术领域

本发明涉及一种自动化储存和取回系统，用于容器的储存和取回，尤其涉及一种用于此类系统的车辆。

背景技术

图1公开了具有框架结构100的典型现有技术自动化储存和取回系统1，并且图2和图3公开了适合在这种系统1上操作的两种不同的现有技术容器搬运车辆201、301。

框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及包括在直立构件102与水平构件103之间成行布置的储存立柱105的储存容积。在这些储存立柱105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个之上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤制铝型材。

自动化储存和取回系统1的框架结构100包括布置在框架结构100顶部的轨道系统108，在该轨道系统108上操作多个容器搬运车辆201、301以将储存容器106从储存立柱105升起并且将该储存容器降低到该储存立柱中，并且还在储存立柱105上方运送储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，该第一组平行轨道被布置成引导容器搬运车辆201、301在第一方向X上移动穿过框架结构100的顶部，该第二组平行轨道垂直于第一组轨道110布置以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取开口112存取储存在立柱105中的容器106。容器搬运车辆201、301可以在储存立柱105上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中移动。

框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从立柱105升起和将其降低到立柱105期间引导该储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些车轮使容器搬运车辆201、301分别能够在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b被布置成与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c被布置成与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。成组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一组车轮可以被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可以在任何时候与相应的一组车轮轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运送储存容器106的提升设备(未示出)，例如将储存容器106从储存立柱105升起以及将储存容器106降低到储存立柱105中。提升设备包括一个或多个夹持/接合设备，这些夹持/接合设备适于接合储存容器106，并且这些夹持/接合设备可以从车辆201、301降低，使得可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整这些夹持/接合设备相对于车辆201、301的位置。容器搬运车辆301的夹持设备的零件在图3中示出，用附图标记304指示。容器装卸设备201的夹持设备位于图2中的车身301a内。