[发明专利]监视装置、监视方法及程序

权利要求书

1.一种监视装置，具备：

拍摄图像取得部，拍摄监视对象的拍摄图像；

判定部，通过将拍摄图像应用于图像分类用的学习器，来判定由所述拍摄图像取得部拍摄到的拍摄图像中包含的监视对象的种类；

异常检测部，通过将由所述拍摄图像取得部拍摄到的拍摄图像应用于监视用模型来检测异常，所述监视用模型是与由所述判定部判定的监视对象的种类相对应的监视用模型，并且用于检测与拍摄图像中包含的监视对象相关的异常；以及

输出部，在由所述异常检测部检测到异常的情况下，进行与该异常的检测相关的输出。

2.根据权利要求1所述的监视装置，其中，

进一步具备模型取得部，所述模型取得部从保持有多个监视用模型的服务器中取得与由所述判定部判定的监视对象的种类相对应的监视用模型，

所述异常检测部使用由所述模型取得部取得的监视用模型进行异常的检测。

3.根据权利要求1或2所述的监视装置，其中，

所述异常检测部在由所述判定部判定为包含在拍摄图像中的监视对象的种类为多个的情况下，使用与作为判定结果的监视对象的多个种类分别相对应的多个监视用模型进行异常的检测。

4.根据权利要求3所述的监视装置，其中，

所述异常检测部在由所述判定部判定为包含在拍摄图像中的监视对象的种类为多个的情况下，按照与作为判定结果的监视对象的各种类相对应的拍摄图像的每个部分，使用与该监视对象的种类相对应的监视用模型进行异常的检测。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的监视装置，其中，

监视用模型是与检测对象的异常相对应的监视用模型，

所述监视装置进一步具备对应信息存储部，所述对应信息存储部存储将监视对象的种类与一个以上的检测对象的异常相对应关联的多个对应信息，

所述异常检测部使用通过所述对应信息而与由所述判定部判定的监视对象的种类相对应关联的一个以上的监视用模型进行异常的检测。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的监视装置，其中，

所述监视用模型是使用多个训练用输入信息与训练用输出信息的组进行学习的学习器，所述训练用输入信息是拍摄图像，所述训练用输出信息表示与该训练用输入信息的拍摄图像中包含的监视对象相关的异常的有无。

7.根据权利要求6所述的监视装置，其中，

所述输出部根据与由所述异常检测部检测到的异常相对应的置信度，进行不同的输出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的监视装置，其中，

拍摄图像中还包含有声音，

所述异常检测部还使用拍摄图像中包含的声音来检测异常。

9.一种监视方法，具备以下步骤：

拍摄监视对象的拍摄图像；

通过将拍摄图像应用于图像分类用的学习器，来判定在拍摄所述拍摄图像的步骤中拍摄到的拍摄图像中包含的监视对象的种类；

通过将在拍摄所述拍摄图像的步骤中拍摄到的拍摄图像应用于监视用模型来检测异常，所述监视用模型是与在判定所述监视对象的种类的步骤中判定的监视对象的种类相对应的监视用模型，并且用于检测与拍摄图像中包含的监视对象相关的异常；以及

当在检测所述异常的步骤中检测到异常的情况下，进行与该异常的检测相关的输出。

10.一种程序，用于使计算机执行以下步骤：

通过将拍摄图像应用于图像分类用的学习器，来判定拍摄到的监视对象的拍摄图像中包含的监视对象的种类；

通过将所述拍摄到的监视对象的拍摄图像应用于监视用模型来检测异常，所述监视用模型是与在判定所述监视对象的种类的步骤中判定的监视对象的种类相对应的监视用模型，并且用于检测与拍摄图像中包含的监视对象相关的异常；以及

当在检测所述异常的步骤中检测到异常的情况下，进行与该异常的检测相关的输出。