[发明专利]偏航管理

权利要求书

1.一种用于监测风力涡轮机(100)的偏航系统(130)的偏航故障事件的方法，所述风力涡轮机包括塔架、机舱和偏航系统(130)，所述偏航系统(130)被布置为响应于偏航控制信号(350)提供所述机舱的偏航旋转，其中，所述偏航系统包括用于驱动偏航系统的一个或多个致动器(132)和用于抵抗偏航旋转的保持系统(131)，所述方法包括：

-监测所述偏航系统的偏航角(θm)，

-将所述偏航角与所述偏航控制信号(350)进行比较，

-基于比较，确定监测到的偏航角的变化和偏航控制信号(350)之间的相关性，以及

-依据确定的偏航角与偏航控制信号(350)之间的相关性记录偏航故障事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述偏航角与所述偏航控制信号进行比较包括确定在位于监测到偏航角的变化的时刻之前的时间窗口(ΔT)内是否发生了偏航控制信号(350)的变化。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述偏航角与所述偏航控制信号进行比较包括确定监测到的偏航角的变化的幅度是否是由于所述偏航控制信号的对应变化引起的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定相关性包括确定所述偏航角的变化是否不是响应于所述偏航控制信号生成的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

-获得对于监测到偏航角的变化的时刻有效的风力条件(401)，以及

-依据所述偏航角与所述偏航控制信号的比较以及依据所述风力条件记录偏航故障事件。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述偏航故障事件的记录依据风力条件的风速值与风速阈值的比较。

7.一种用于监测风力涡轮机(100)的偏航系统的偏航故障事件的控制系统(400)，所述风力涡轮机包括塔架、机舱和偏航系统，所述偏航系统被布置为基于偏航控制信号提供所述机舱的偏航旋转，其中，所述偏航系统包括用于驱动偏航系统的一个或多个致动器和用于抵抗偏航旋转的保持系统，其中所述控制系统被布置为执行根据权利要求1所述的方法的步骤。

8.一种用于监测风力涡轮机(100)的偏航系统的偏航故障事件的监测系统(450)，所述风力涡轮机包括塔架、机舱和偏航系统，所述偏航系统被布置为基于偏航控制信号提供所述机舱的偏航旋转，其中，所述偏航系统包括用于驱动偏航系统的一个或多个致动器和用于抵抗偏航旋转的保持系统，其中所述系统包括：

-数据通信单元(451)，所述数据通信单元(451)被布置为接收诸如偏航角θm和偏航控制信号(350)的数据，并且其中所述监测系统被布置为执行根据权利要求1所述的方法的步骤。

9.一种风力涡轮机(100)，其包括塔架、机舱和偏航系统，所述偏航系统被布置为基于偏航控制信号提供所述机舱的偏航旋转，其中，所述偏航系统包括用于驱动偏航系统的一个或多个致动器和用于抵抗偏航旋转的保持系统，其中所述风力涡轮机被布置为执行根据权利要求1所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其包括指令，当程序由计算机执行时，所述指令使计算机执行权利要求1的方法的步骤。