[发明专利]用于照明车辆周围环境的方法和机动车

说明书

本发明涉及一种用于照明机动车(4)的车辆周围环境的方法，机动车包括照明装置(5)和检测装置(12)，其中，照明装置(5)被设立成用于用不同的照明图案(1、10、18、20)、尤其是用可见光，至少部分地来照亮车辆周围环境的立体角区域，其中，照明图案(1、10、18、20)分别针对立体角区域的不同的子立体角区域(2、3、19)预给定了照明强度，方法包括以下步骤：‑通过照明装置(5)用照明图案(1、18)中的第一照明图案照明车辆周围环境，‑通过检测装置(12)检测由利用第一照明图案(1、18)照明车辆周围环境而产生的光图案(7)，‑根据所检测到的光图案(7)选择第二照明图案(10、20)，并且‑通过照明装置(5)用第二照明图案(10、20)照明车辆周围环境。

技术领域

本发明涉及一种用于照明机动车的车辆周围环境的方法，机动车包括照明装置和检测装置。此外，本发明还涉及一种机动车。

背景技术

在崎岖不平的地形上行驶时，路面上可能会出现不应该被驶过或者只应非常小心地驶过的凸凹部或障碍物。尤其是在黑暗中，相应的障碍物在通过近光灯进行常见的照明下几乎无法被驾驶员察觉到。

在现有技术中已知有不同的方法，将光图案投射/投影在车辆周围环境中，并基于所投射的光图案的扭曲度来为驾驶员突显出凸凹部，或自动地通过机动车来识别。相应的方法例如在印刷文献DE 10 2015 206 936 A1、DE 197 30 414 A1和WO 2019/121880 A1中讨论。在此成问题的是，对于通过驾驶员自己观察扭曲的光图案来舒适地识别凸凹部来说以及对于自动识别凸凹部来说明显产生不同的要求。为了能够尽可能良好地自动识别车辆周围环境中的凸凹部，应当用非常精细的图案进行照明。然而，用非常精细的图案对车辆周围环境进行面式的照明往往让驾驶员感到相当不安，而且还使驾驶员自己难以识别所投射的图案或网格的扭曲度。

因此，在现有技术中为了通过光投射进行自动化的障碍物识别，通常建议使用红外光。然而，这只能被用于自动的障碍物识别，这是因为这种照明对驾驶员来说是不可见的。此外，还需要附加的照明装置，由此使得用于实施这种方法的技术上的耗费可能比在使用可见光的情况下更高。

发明内容

因此本发明的目的是，以如下方式对车辆周围环境进行照明，该方式一方面能够实现使驾驶员舒适地识别周围环境，尤其是障碍物和凸凹部，另一方面支持了对车辆周围环境中的障碍物和凸凹部进行自动化的识别。

根据本发明，该目的通过一种用于照明机动车的车辆周围环境的方法来实现，机动车包括照明装置和检测装置，其中，照明装置被设立成，用不同的照明图案、尤其是以可见光，至少部分地来照亮车辆周围环境的立体角区域/空间角区域，其中，照明图案分别针对立体角区域的不同的子立体角区域预给定了照明强度，其中，方法包括以下步骤：

-通过照明装置用照明图案中的第一照明图案照明车辆周围环境，

-通过检测装置检测由利用第一照明图案照明车辆周围环境而产生的光图案，

-依赖于所检测到的光图案选择照明图案中的第二照明图案，并且

-通过照明装置用第二照明图案照明车辆周围环境。

根据本发明建议的是，对所检测到的光图案加以考虑，以便在未来选择照明车辆周围环境所用的照明图案。正如后面将更详细解释的那样，基于首先检测到的光图案例如已经可以识别到车辆周围环境中是否或在何处可能存在相关的凸凹部或障碍物，对于相关的凸凹部或障碍物例如应当自动化地识别到附加的信息。随后，可以选择第二照明图案，使得相关区域、例如可能包括凸凹部或障碍物的区域，以能够实现良好地自动化评估的方式例如用精细结构化的照明图案进行照射。