[发明专利]用于照明车辆周围环境的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于照明机动车(4)的车辆周围环境的方法，所述机动车包括照明装置(5)和检测装置(12)，其中，照明装置(5)被设置成，用不同的照明图案(1、10、18、20)——尤其是以可见光——至少部分地照亮车辆周围环境的立体角区域，其中，照明图案(1、10、18、20)分别针对立体角区域的不同的子立体角区域(2、3、19)预给定了照明强度，所述方法包括以下步骤：

-通过照明装置(5)用照明图案中的第一照明图案(1、18)照明车辆周围环境，

-通过检测装置(12)检测由利用第一照明图案(1、18)照明车辆周围环境而产生的光图案(7)，

-根据所检测到的光图案(7)选择照明图案中的第二照明图案(10、20)，其中，当基于光图案识别到障碍物和/或凸凹部位于与子区域相关的立体角区域中时，在第二照明图案(10、20)的至少一个所选择的子区域(11、21)中照明强度在至少一个方向上的交替比在第一照明图案(1、18)的所选择的相同子区域(22)中的交替更频繁，并且

-通过照明装置(5)用第二照明图案(10、20)照明车辆周围环境。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

根据所检测到的光图案(7)，

-识别出凸凹部和/或障碍物是否位于立体角区域中，和/或

-通过分类算法为识别到的凸凹部和/或识别到的障碍物分配类别，和/或，

-确定识别到的凸凹部和/或识别到的障碍物的位置(9、15)，

其中，对第二照明图案(10、20)的选择与所述类别和/或所述位置(9、15)相关和/或与凸凹部和/或障碍物是否位于立体角区域内相关。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

根据第一照明图案(1、18)和检测到的光图案(7、13)，针对位于立体角区域内的行驶平面的区段(8、14)分别确定高度信息，其中，对凸凹部和/或障碍物的识别和/或分类和/或对位置的确定根据所述高度信息来进行。

4.根据权利要求2或3所述的方法，

其特征在于，

所选子区域(11、21)根据所识别到的凸凹部和/或识别到的障碍物的位置(9、15)来选择。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

通过检测装置(12)检测另外的光图案(13)，所述另外的光图案由用第二照明图案(10、20)照明车辆周围环境而产生，其中，根据所述另外的光图案(3)调整机动车(4)的底盘(17)的至少一个参数和/或向机动车(1)的驾驶员输出提示信息。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

以如下方式选择第一照明图案(1、18)和/或第二照明图案(10、20)，即，在通过照明装置(5)将所述第一照明图案(1、18)和/或第二照明图案(10、20)发射到平坦路面被照亮的区域中时，产生条纹图案或网格图案或同心圆作为光图案(7、13)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

照明装置(5)是机动车(1)的大灯，或包括至少一个大灯。

8.一种机动车，所述机动车包括照明装置(5)、检测装置(12)和控制装置(6)，其特征在于，所述控制装置(6)被设置成，根据前述权利要求中任一项所述的方法来驱控所述照明装置(5)。