[发明专利]自动化库发生器

说明书

公开了一种校准设备。设备包括示教挂件的阵列。设备包括被配置成将示教挂件的阵列平移到x位置和y位置的集合的平移致动器，其中x和y位置是在基本上平行于仪器台面的底板的平面中测量的。设备包括被配置成在基本上垂直于平面的方向上移动每个示教挂件的多个高度致动器。一个或更多个示教挂件由于示教挂件的阵列的位置而接触仪器台面上方的示教对象的阵列中的一个或更多个示教对象。

发明背景

核糖核酸(RNA)是一种聚合的分子，在基因的编码、解码、调控和表达中的各种生物学作用中必不可少。RNA测序(RNA-Seq)使用下一代测序(NGS)以揭示在给定的时刻在生物样本中RNA的存在和数量。RNA-Seq分析RNA内编码的基因表达模式的转录组。

传统的RNA-Seq技术分析整个细胞群体的RNA，但只产生测量的整体平均值(bulkaverage)，而不是代表每个单独细胞的转录组。通过一次分析单个细胞的转录组，样本的异质性被捕获并分解到生命体的基本单位——细胞。单细胞转录组通过同时测量数百到数千个基因的信使RNA(mRNA)浓度来检查给定群体中单独细胞的基因表达水平。

自动化库发生器(Automated library generator)已经被开发出来，其集成了各种部件来实现RNA测序。需要提供高效可靠的自动化库发生器。一个重要的部件是可移动的移液设备(pipetting device)。需要改进设备的校准，使得校准可靠和有效。一个重要的方面是耗材(consumable)跟踪和错误检测。需要提供耗材跟踪和错误检测设备，以使耗材正确地加载到系统中。另一个重要的部件是磁选机，其与小瓶中的流体相互作用。需要以允许流体被有效使用并提供一致结果的方式改进相互作用。

附图简述

在以下详细描述和附图中公开了本发明的各种实施例。

图1示出了自动化库发生器100的一个实施例的前视图。

图2示出了自动化库发生器200的一个实施例的另一视图。

图3示出了自动化库发生器300的一个实施例的又一视图。

图4示出了多通道移液头402的实施例。

图5示出了示教挂件(teaching pendant)501的实施例。

图6示出了耦合到液体处理吊架(gantry)638的多通道移液头602的示教挂件601阵列的实施例。

图7A示出了磁选机板702的实施例的俯视图。

图7B示出了磁选机板702的横截面图。

图7C示出了磁选机板702的另一视图。

图8示出了可加载到磁选机板214或磁选机板702上的示例性耗材802，其中可执行基于磁珠的清理。

图9A示出了磁选机板适配器902的俯视图。

图9B示出了磁选机板适配器902的横截面图。

图9C示出了磁选机板适配器902的仰视图。

图9D示出了磁选机板适配器902的顶表面的另一视图。

图9E示出了磁选机板适配器902的底部表面的另一视图。

图10A示出了示教对象908的横截面视图。

图10B示出了示教对象908的俯视图。

图11A示出了被加载到磁选机板702上的磁选机板适配器902的俯视图。

图11B示出了被加载到磁选机板702上的磁选机板适配器902的横截面图。

图11C示出了被加载到磁选机板702上的磁选机板适配器902的另一横截面图。