[发明专利]飞行时间感测方法

权利要求书

1.一种飞行时间感测的方法，所述方法包括：

使用发射器发射辐射脉冲；

使用光电检测器的阵列来检测从对象反射的辐射；

对于所述阵列的给定光电检测器组，基于所述辐射的测量飞行时间来确定是使用其中来自所述组的各个光电检测器的输出被组合在一起的第一操作模式还是使用其中来自各个光电检测器的输出被单独处理的第二操作模式；其中

光电检测器的所述阵列包括多个光电检测器组，并且其中一个或多个光电检测器组在所述第一模式中操作，而并行地一个或多个光电检测器组在所述第二模式中操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述方法开始时，光电检测器组初始地在所述第一操作模式中操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中当所述方法开始时，所有光电检测器组初始地在所述第一操作模式中操作。

4.根据权利要求1中任一项所述的方法，其中如果针对光电检测器组的测量飞行时间指示在低于阈值距离的距离处存在对象，则所述方法针对所述光电检测器组从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法延迟切换到所述第二操作模式，直到在所述第一模式中在所述像素组处已经接收到足够的测量飞行时间以提供期望的信噪比。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法立即切换到所述第二操作模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其中如果针对所述各个光电检测器的测量飞行时间不指示在所述第一操作模式期间所识别的距离处存在对象，则所述方法切换回所述第一操作模式。

8.根据权利要求1所述的方法，包括：针对所述阵列的所述给定光电检测器组，基于所述辐射的测量飞行时间来确定是否使用其中来自光电检测器子组的输出被组合在一起的第三操作模式，如果光电检测器组的测量飞行时间指示在低于第一阈值距离但高于第二阈值距离的距离处存在对象，则所述方法针对所述光电检测器组从所述第一操作模式切换到所述第三操作模式，其中一个或多个光电检测器组在所述第一模式中操作，而并行地一个或多个光电检测器组在所述第三模式中操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其中一个或多个光电检测器组在所述第二模式中操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其中通过与给定光电检测器组相关联的逻辑电路来控制针对所述光电检测器组的操作模式之间的切换。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述逻辑电路形成电路的一部分，所述电路与所述光电检测器组相关联并且与所述光电检测器一样形成同一集成电路的一部分。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法在每次发射光脉冲时重新开始。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述光电检测器是单光子雪崩光电二极管。

14.一种飞行时间传感器系统，包括被配置为发射辐射脉冲的发射器、以及包括传感器和传感器电子器件的传感器模块；

其中所述传感器包括光电检测器的阵列，所述光电检测器被成组布置，并且其中所述传感器电子器件包括多个电路，电路与每个传感器组相关联；

并且其中每个电路包括逻辑电路，所述逻辑电路被配置为基于所述辐射的测量飞行时间来确定是使用其中来自所述组的各个光电检测器的输出被组合在一起的第一操作模式还是使用其中来自各个光电检测器的输出不被组合在一起的第二操作模式。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述逻辑电路被配置为：如果光电检测器组的测量飞行时间指示在低于阈值距离的距离处存在对象，则针对所述光电检测器组将所述电路从所述第一操作模式到所述第二操作模式。