[发明专利]具有改进的运输车辆升降装置的货架存放系统

说明书

本发明涉及一种货架存放系统，其包括：第一存放货架(2a)；第二存放货架(2b)；在存放货架之间的货架通道(3)；货架引导轨道(4a、4b)，货架引导轨道分别成对地布置在相叠的行驶平面中；运输车辆(5)，运输车辆可沿着货架引导轨道在货架通道中行驶；运输车辆升降装置(6)，运输车辆升降装置具有竖直地延伸的引导框架(59)和以可通过升降驱动装置调整的方式支承在引导框架上的升降框架(60)，容纳装置(61)布置在升降框架上，容纳装置包括可与货架引导轨道对置地相对定位的升降器引导轨道(110a、110b)，并且所述运输车辆能在行驶平面之间运输通过所述容纳装置。垂直的第一引导型材(112a)和垂直的第二引导型材(112b)与货架引导轨道连接。第一升降器引导轨道(110a)和第二升降器引导轨道(110b)以可通过引导装置在平行于货架引导轨道的方向上运动的方式支承在升降框架上。第一升降器引导轨道通过第一耦联装置(lila)与第一引导型材耦联，并且第二升降器引导轨道通过第二耦联装置(111b)与第二引导型材耦联。

技术领域

本发明涉及一种如在权利要求1和22的前序部分中所述的用于货物的货架存放系统。

背景技术

EP 2 673 220 A1和EP 2 673 218 A1公开了一种货架存放系统，货架存放系统包括：

-第一存放货架，第一存放货架具有并排布置在相叠的存放平面中的用于货物的存放场地，

-第二存放货架，第二存放货架具有并排布置在相叠的存放平面中的用于货物的存放场地，

-在第一存放货架和第二存放货架之间的货架通道，

-货架引导轨道，货架引导轨道固定在第一存放货架和第二存放货架上并且分别成对地布置在相叠的行驶平面中，

-至少一个自动化的运输车辆，所述运输车辆可沿着货架引导轨道在货架通道中行驶，以用于将货物入库到存放场地上和从存放场地中出库，以及

-运输车辆升降装置，运输车辆升降装置具有竖直地延伸的引导框架和以可通过升降驱动装置调整的方式支承在引导框架上的容纳装置，容纳装置包括在平行于货架引导轨道的方向上延伸的并且可与货架引导轨道对置地相对定位的升降器引导轨道，并且所述运输车辆能在行驶平面之间运输通过所述容纳装置。

LR 2 710330 A1、DE 2 113 202 A1、EP 1 716 060 B1和DE 102009 032406 A1公开了一种货架存放系统，在所述货架存放系统中，设有用于在行驶平面之间运输运输车辆的运输车辆升降装置。

根据EP 2 673 220 A1、EP 2 673 218 A1、PR 2710 330 A1、DE 2 113 202 A1和EP 1 716 060 B1，运输车辆升降装置静止地布置在货架通道前方，而根据DE 102009032406 A1的实施方案，运输车辆升降装置可沿着存放货架侧面行驶，并且可在货架通道之间调移运输车辆。

主要当对于每个货架通道来说存在比行驶平面更少的运输车辆时，使用这种运输车辆升降装置。

在已知的货架存放系统中，必须在遵守严格的公差预设的情况下进行装配工作。这是复杂且高成本的。如果允许更宽泛的公差预设，在可升高和降低的容纳装置的整个调整范围上，在存放货架上的货架引导轨道和在运输车辆升降装置上的升降器引导轨道之间的间隙距离可能非常剧烈的变化，和/或当通过以升降器引导轨道中的第一升降器引导轨道与货架引导轨道中的第一货架引导轨道对置的方式定位可升高和降低的容纳装置时，在行驶平面中几乎无法避免在存放货架上的货架引导轨道中的第二货架引导轨道和在运输车辆升降装置上的升降器引导轨道中的第二升降器轨道之间的高度错位。在工作时，这可能导致严重故障。

发明内容

本发明的任务是，实现一种改进的货架存放系统。尤其是应实现可靠地使运输车辆从货架引导轨道转移到运输车辆升降装置的容纳装置的升降器引导轨道上，并且反之亦然。尤其是也应优化转移时间。