[发明专利]用于在人工现实中显示物理环境的实时可视化的系统、方法和介质

权利要求书

1.一种由计算系统执行的方法，包括：

在由用户穿戴的设备上显示虚拟现实场景；

接收来自所述用户用于显示所述用户周围的物理环境的至少部分的可视化表示的请求；

访问由所述设备的一个或多个相机捕获的、与所述物理环境相关联的数据；

基于所述数据来生成所述物理环境中的一个或多个对象的深度测量；

基于所述深度测量来生成所述物理环境中的所述一个或多个对象的一个或多个模型；

基于所述用户的视点和所述一个或多个模型来绘制图像；

基于所述图像来生成由所述用户请求的所述可视化表示；以及

向所述用户显示具有所述虚拟现实场景的所述可视化表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述可视化表示是所述物理环境中的所述一个或多个对象的轮廓。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个对象的所显示的所述轮廓被叠加在所述虚拟现实场景上。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所显示的所述轮廓具有一致的颜色色调。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述虚拟现实场景由应用生成，并且所述一致的颜色色调由所述应用选择。

6.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述可视化表示包括：向所述图像应用梯度过滤器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述可视化表示由所述计算系统的操作系统生成。

8.根据权利要求1所述的方法，其中由所述用户穿戴的所述设备是头戴式设备，所述头戴式设备阻止所述用户直接看到所述物理环境。

9.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述用户的所述视点对应于所述用户的第一眼睛；以及

所述虚拟表示和所述虚拟现实场景被显示在所述设备的第一显示器上，所述第一显示器被配置为由所述用户的所述第一眼睛观看。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

确定所述用户的第二眼睛的第二视点；

基于所述用户的所述第二视点和所述对象的所述一个或多个模型来绘制第二图像；

生成所述用户周围的所述物理环境的至少部分的第二可视化表示；以及

在所述设备的第二显示器上显示具有第二虚拟现实场景的所述第二可视化表示，所述第二显示器被配置为由所述用户的所述第二眼睛观看。

11.一种或多种体现软件的计算机可读非暂态存储介质，所述软件在被执行时可操作以：

在由用户穿戴的设备上显示虚拟现实场景；

接收来自所述用户的用于显示所述用户周围的物理环境的至少部分的可视化表示的请求；

访问由所述设备的一个或多个相机捕获的、与所述物理环境相关联的数据；

基于所述数据来生成所述物理环境中的一个或多个对象的深度测量；

基于所述深度测量来生成所述物理环境中的所述一个或多个对象的一个或多个模型；

基于所述用户的视点和所述一个或多个模型来绘制图像；

基于所述图像来生成由所述用户请求的所述可视化表示；以及

向所述用户显示具有所述虚拟现实场景的所述可视化表示。

12.根据权利要求11所述的介质，其中所述可视化表示是所述物理环境中的所述一个或多个对象的轮廓。

13.根据权利要求12所述的介质，其中所述一个或多个对象的所显示的所述轮廓被叠加在所述虚拟现实场景上。

14.根据权利要求12所述的介质，其中所显示的所述轮廓具有一致的颜色色调。