[发明专利]用于校准偏移角的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在位置传感器（220）的角度信号（W）和转子磁通（RF）的方向之间校准电机（210）的场定向调节器的偏移角（PhiO）的方法（100），所述方法包括步骤：

沿着恒定转矩线周期性地改变（120）电流矢量（Is）；

确定（130）所述电机（210）的转速信号（n_t）；

根据所确定的转速信号（n_t）校准（140）所述偏移角（PhiO）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所确定的转速信号（n_t）校准（140）偏移角（PhiO）包括以下步骤：

朝着正方向或负方向改变（150）所述偏移角（PhiO）；

确定（160）所述位置传感器的转速信号（n_t0）；

将所确定的转速信号（n_t0）与先前确定的转速信号（n_t-l）进行比较（170）；

当所确定的转速信号（n_t0）的振荡幅度小于在先前确定的转速信号（n_t-l）的情况下时，朝着相同方向改变（180）所述偏移角（PhiO）；

当所确定的转速信号（n_t0）的振荡幅度大于在先前确定的转速信号（n_t-l）的情况下时，朝着相反方向改变（182）所述偏移角（PhiO）；

当所确定的转速信号（n_t0）的振荡幅度小于可预给定的第一极限值（G1）时结束所述校准（184）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据第二极限值（G2）执行所述方法（100），其中当可预给定的额定转矩（Td）低于所述第二极限值（G2）时执行所述方法（100）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述电机（210）或具有电机（210）的传动系（300）的固有频率（Fe）范围内的频率（F）时进行周期性改变（120），所述频率特别是在所述电机（210）或具有电机的传动系（300）的第一固有频率（Fe1）的范围内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于梯度方法根据所述转速信号（n_t）的振荡评估来校准（140）所述偏移角（PhiO）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据所测量的相电流（Iph）的d分量来校准（140）所述偏移角（PhiO）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述电机（210）被设置为车辆的传动机组，其中所述方法在车辆静止时进行。

8.一种包括指令的计算机程序，当该程序由计算机执行时，所述指令促使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法（100）的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，包括指令，当由计算机执行时，所述指令促使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法（100）的步骤。

10.一种用于在位置传感器（220）的角度信号与转子磁通（RF）的方向之间校准电机（210）的场定向调节器的偏移角（PhiO）的设备（200），其中所述设备（200）被设置为：

沿着恒定转矩线周期性地改变电流矢量（Is），

确定所述电机（210）的转速信号（n_t），以及

根据所确定的转速信号（n_t）校准所述偏移角（PhiO）。

11.一种传动系（300），具有根据权利要求10所述的设备（200）。

12.一种车辆（400），具有根据权利要求11所述的传动系（300）。