[发明专利]具有可变幅的臂延长部的起重机及变幅臂的安装方法

说明书

本发明涉及一种起重机，特别是一种移动式起重机，其具有主臂(1)、能够变幅地铰接在主臂上的变幅臂(13)以及变幅臂拉索，所述变幅臂由铰接件(6)和至少一个变幅臂元件组成，所述变幅臂拉索从至少一个拉索架(5)延伸到变幅臂尖端，其中所述变幅臂拉索包括至少一个分支装置，以便从所述变幅臂拉索分支出组装拉索元件(8)，所述组装拉索元件在端部被紧固或可紧固到变幅臂铰接件，用于组装所述至少一个变幅臂元件。

技术领域

本发明涉及一种起重机，特别是移动式起重机，其具有主臂、可变幅地铰接在所述主臂上的变幅臂以及变幅臂拉索，所述变幅臂由铰接件和至少一个变幅臂元件组成，所述变幅臂拉索从至少一个拉索架延伸到变幅臂尖端。本发明还涉及一种用于安装这种起重机的方法。

背景技术

通常，格构臂的组装需要比从旋转中心计算得出的整个系统的臂长度多一点的空间。这既适用于纯主臂系统，也适用于由主臂和变幅臂组成的系统，因为这里整个臂系统通常在地面上伸展组装并且仅在第二步中架设。

这在应用地点狭窄的空间条件的情况下是不利的，因此希望在可以在主臂向上变幅的情况下组装变幅臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种合适的起重器，其通过在主臂架设时组装变幅臂而占用较少的起重机脚手架空间。

此目的通过具有根据权利要求1的特征的起重机以及具有根据并列的独立方法权利要求的特征的方法来实现。上述起重机和所述方法的有利设计是各个从属权利要求的主题。

根据本发明的变幅系统安装方法仅要求主臂和变幅组装单元的长度作为空间要求，因此与已知方法相比可以节省大约20-40％的空间。当空间有限时，例如在工业设施附近、在森林地区或山顶使用时，这可能是决定性因素。

对于本发明的方法的实施而言重要的是，根据本发明的起重机的变幅臂拉索包括至少一个分支装置，所述分支装置通过组装拉索元件、特别是缆索实现变幅臂拉索与变幅臂的已经安装的铰接件的附加连接。通常通过作用在拉索架上的变幅索，借助于所述变幅臂拉索来特别地控制所述变幅臂的变幅运动。当所述变幅臂拉索本身尚未组装或未完全组装时，通过所述分支装置，还可以将变幅索的调节力施加到变幅臂的已经组装的铰接件上。由于附加的组装拉索元件，该力可以至少暂时用于安装而直接地作用在所述铰接件上。

无论变幅臂拉索是单股还是多股，下文中都使用术语“拉索架”。如果在起重机上有两条拉索缆/撑杆相互平行延伸，则通常使用拉索架，所述拉索架可容纳两条平行股。如果拉索是单股，则仅使用梁顶滑轮。为了简单起见，不论拉索是单股还是多股，下文均提及拉索架。

变幅臂由多个变幅臂元件形成，这些变幅臂元件依次组装以形成臂长度。可枢转地铰接到主臂的尖端的第一元件被称为铰接件。最后的元件称为头部件，其通常具有用于偏转起重绳索的必要滑轮。

根据本发明的结构的一大优点在于，对于起重机组装，在主臂向下变幅时仅铰接件必须安装在地面上。变幅臂的所有其他子部段随后可以在向上主臂变幅时在空中安装，这在空间要求方面带来了上述优势。这要归功于组装拉索元件，因为这不仅确保了尚未加固的铰接件的足够稳定性，而且同时还允许主动调节所述铰接件以用于对齐。

起重机优选地是具有主臂的移动式起重机，特别是具有格架结构的主臂，以及可变幅地铰接在主臂上的格架延长部。由于至少变幅臂的格架结构，其可以单独的段依次地组装。如果臂系统的总长度有要求，起重机也可以采用吊臂结构。然而，起重机也可以具有作为主臂的伸缩臂，在伸缩臂上安装有变幅臂。通过伸缩臂，在组装过程中有额外的“伸缩”自由度。

分支装置优选地被引入变幅臂拉索中紧靠拉索架的位置。可以设想，所述分支装置已经通过至少一个第一撑杆或恰好第一撑杆连接到所述拉索架。因此，随后的撑杆通过所述分支装置连接到所述第一撑杆。