[发明专利]管理系统和物品出入库管理方法

说明书

一种管理系统，用于对在包括多个货架、运送机器人和拣选站的仓库中管理的物品的出入库进行管理，其包括：基于拣选作业中的物品的关联性来生成物品组的物品组生成部；按每个物品组决定货架的分配的分配货架决定部；按每个物品组决定拣选站的分配的分配拣选站决定部；和对运送机器人进行控制的运送机器人控制部，其中，分配拣选站决定部将距离分配给物品组的货架最近的拣选站决定为分配给物品组的拣选站。

基于援引的加入

本申请主张2019年12月5日申请的日本专利申请第2019-220714号的优先权，其内容通过援引而加入本申请。

技术领域

本发明涉及对物流进行管理的系统。

背景技术

承担货物运送作业的运送机器人被称为无人运送车或AGV(Automatic GuidedVehicle，自动引导车)。运送机器人已在仓库、工厂和港湾等设施内被广泛引入。

另外，随着近年来顾客需求的多样化，如面向通信销售用途的仓库那样，处理种类多但数量少的物品的仓库正在增加。由于所管理的物品的性质，决定了寻找物品并装货会耗费时间和人员成本。因此，对面向通信销售用途的仓库来说，与大量处理单一物品的仓库相比，更加要求设施内物流作业的自动化。

例如，已知一种使用运送机器人来使仓库管理高效化的系统，其中运送机器人用于运送收纳物品的货架。运送机器人按照对仓库管理进行总体控制的系统的指示，在仓库内运送货架。

作为决定仓库中物品的配置的技术，已知专利文献1记载的技术。专利文献1记载了这样的内容，“一种商品配置计划辅助系统，用于从预先确定的多个保管区域中决定多个商品的应保管位置，其中，取得基于商品保管后要进行的作业的同时性而决定的关于各商品的关联性的程度的信息，基于该取得的关于各商品的关联性的程度的信息，根据各商品的关联性的程度从上述多个保管区域中决定其应保管位置”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-351422号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

专利文献1记载的技术以作业员移动至保管区域进行作业为前提。另一方面，在近年来的系统中，由运送机器人使收纳物品的货架移动至拣选站，作业员在拣选站进行拣选作业。因此，为了使拣选作业高效化，也需要恰当地决定进行拣选作业的拣选站。于是，仅通过专利文献1记载的技术，拣选作业的高效化存在极限。

本发明提供一种能够实现拣选作业的高效化的、决定物品的保管场所和拣选站的分配的系统和方法。

解决问题的技术手段

本申请公开的技术方案中有代表性之一例表示如下。即，一种管理系统，用于对在仓库中管理的物品的出入库进行管理，其中，所述仓库包括：用于保管所述物品的多个货架，运送所述货架的至少一个运送机器人，和供作业员对所述运送机器人运送来的所述货架进行拣选作业的多个拣选站，所述管理系统包括：物品组生成部，其基于所述拣选作业中的所述物品的关联性，生成多个由多个物品构成的物品组；分配货架决定部，其按每个所述物品组，决定用于保管属于所述物品组的所述物品的货架的分配；分配拣选站决定部，其按每个所述物品组，决定属于所述物品组的所述物品要在所述拣选作业中使用的所述拣选站的分配；和运送机器人控制部，其控制所述运送机器人，以将分配给所述物品组的所述货架运送到分配给该物品组的所述拣选站，所述分配拣选站决定部从所述多个物品组中选择目标物品组，将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。

发明效果

根据本发明，能够提供可实现拣选作业的高效化的、决定物品的保管场所和拣选站的分配的系统和方法。上述以外的技术问题、技术特征和技术效果通过以下的实施例的说明而明确。