[发明专利]管理系统和物品出入库管理方法

权利要求书

1.一种管理系统，用于对在仓库中管理的物品的出入库进行管理，其特征在于：

所述仓库包括：用于保管所述物品的多个货架，运送所述货架的至少一个运送机器人，和供作业员对所述运送机器人运送来的所述货架进行拣选作业的多个拣选站，

所述管理系统包括：

物品组生成部，其基于所述拣选作业中的所述物品的关联性，生成多个由多个物品构成的物品组；

分配货架决定部，其按每个所述物品组，决定用于保管属于所述物品组的所述物品的货架的分配；

分配拣选站决定部，其按每个所述物品组，决定属于所述物品组的所述物品要在所述拣选作业中使用的所述拣选站的分配；和

运送机器人控制部，其控制所述运送机器人，以将分配给所述物品组的所述货架运送到分配给该物品组的所述拣选站，

所述分配拣选站决定部，

从所述多个物品组中选择目标物品组，

将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。

2.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于：

所述物品组生成部生成由发货源相同的多个物品构成的所述物品组。

3.如权利要求2所述的管理系统，其特征在于：

所述分配拣选站决定部，从进行过关于属于所述目标物品组的物品的拣选作业的所述拣选站中，将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。

4.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于：

管理用于保存所述拣选作业的历史的历史信息，

所述物品组生成部，

通过分析所述历史，确定同时进行所述拣选作业的可能性高的物品，

根据所确定的物品生成所述物品组。

5.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于：

所述多个物品组包括第一物品组，

所述多个拣选站包括第一拣选站，

所述第一拣选站被分配给所述第一物品组，

所述分配拣选站决定部，

在检测到关于所述第一物品组的所述拣选作业结束的情况下，确定正在进行所述拣选作业的其他物品组，

将所述第一拣选站分配给所述其他物品组，

所述运送机器人控制部控制所述运送机器人，以将分配给所述其他物品组的所述货架运送到所述第一拣选站和分配给所述其他物品组的所述拣选站中的任一个。

6.一种物品出入库管理方法，其由管理系统执行，对在仓库中管理的物品的出入库进行管理，其特征在于：

所述仓库包括：用于保管所述物品的多个货架，运送所述货架的至少一个运送机器人，和供作业员对所述运送机器人运送来的所述货架进行拣选作业的多个拣选站，

所述管理系统包括：对所述拣选作业进行控制的计算机，和对所述运送机器人进行控制的运送机器人控制部，

所述物品出入库管理方法包括：

第一步骤，其中所述计算机基于所述拣选作业中的所述物品的关联性，生成多个由多个物品构成的物品组；

第二步骤，其中所述计算机按每个所述物品组，决定用于保管属于所述物品组的所述物品的货架的分配；

第三步骤，其中所述计算机按每个所述物品组，决定属于所述物品组的所述物品要在所述拣选作业中使用的所述拣选站的分配；和

第四步骤，其中所述运送机器人控制部控制所述运送机器人，以将分配给所述物品组的所述货架运送到分配给该物品组的所述拣选站，

所述第二步骤包括：

第五步骤，其中所述计算机从所述多个物品组中选择目标物品组；和

第六步骤，其中所述计算机将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。

7.如权利要求6所述的物品出入库管理方法，其特征在于：

所述第一步骤包括所述计算机生成由发货源相同的多个物品构成的所述物品组的步骤。