[发明专利]增稳机构、增稳装置及拍摄设备

权利要求书

1.一种增稳机构，应用于拍摄装置，其特征在于，包括：

安装组件，所述安装组件包括导向件，所述导向件能够形成用于收容所述拍摄装置的至少部分部件的收容部；

第一传动件，所述第一传动件与所述导向件滑动配合；

连接结构，所述连接结构设置于所述第一传动件，并随所述第一传动件转动；及

电控增稳组件，所述电控增稳组件能带动所述第一传动件沿所述导向件的周向转动。

2.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述导向件呈圆环状，所述第一传动件呈圆环状或呈圆弧状。

3.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述导向件呈圆弧状，所述第一传动件呈圆环状或呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述安装组件设有防护腔，所述导向件设置于所述防护腔内。

5.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述收容部设有透光区。

6.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述收容部包括收容通腔、收容通孔或收容通槽中的一种。

7.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述第一传动件与所述导向件滑动连接。

8.根据权利要求7所述的增稳机构，其特征在于，所述增稳机构还包括轴承，所述第一传动件通过所述轴承与所述导向件滑动连接，所述收容部呈通孔状。

9.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述增稳机构还包括行星齿轮，所述行星齿轮可转动设置于所述安装组件，并与所述第一传动件固定连接，使得所述行星齿轮能带动所述第一传动件转动；所述增稳机构还包括外圈，所述外圈可转动设置于所述安装组件，所述外圈设有内齿轮结构，所述导向件设置于所述外圈内，所述导向件设有外齿轮结构，所述行星齿轮与所述内齿轮结构及所述外齿轮结构相啮合，所述电控增稳组件能带动所述外圈转动，并通过所述外圈能带动所述行星齿轮沿所述导向件的周向转动。

10.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述电控增稳组件包括环形电机或弧形电机。

11.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述导向件及所述第一传动件均呈圆环状，所述第一传动件与所述导向件滑动连接，所述电控增稳组件包括设置于所述安装组件内的定子以及设置于所述第一传动件上的转子，所述定子与所述导向件错开设置，且所述定子与所述转子磁激励配合，使得所述转子能带动所述第一传动件转动。

12.根据权利要求11所述的增稳机构，其特征在于，所述安装组件包括防护壳，并与所述导向件及所述第一传动件相配合形成圆环柱结构，所述圆环柱结构的内侧形成所述收容部，所述定子及所述转子设置于所述圆环柱结构内，所述连接结构至少部分伸出所述圆环柱结构设置。

13.根据权利要求1所述的增稳机构，其特征在于，所述第一传动件与所述导向件滑动连接，所述电控增稳组件包括第一增稳电机、与所述第一增稳电机传动连接的主动件以及环绕所述第一传动件设置的从动件，所述第一增稳电机通过所述主动件带动所述从动件转动，使得所述第一传动件转动。

14.根据权利要求13所述的增稳机构，其特征在于，所述主动件为主动齿轮，所述从动件为从动齿轮，所述主动齿轮能带动所述从动齿轮转动。

15.根据权利要求13所述的增稳机构，其特征在于，所述主动件为蜗杆，所述从动件为蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。