[发明专利]驱动设备、摄像设备、驱动设备的控制方法和程序

说明书

[问题]提供能够在不做出错误判断的情况下正确地进行初始化判断处理的驱动设备。[解决方案]一种驱动设备(101)包括：转动驱动单元(212)，其被配置为对摄像设备的可动部(102)进行转动驱动；状态检测单元(213)，其被配置为检测所述摄像设备的状态；以及控制单元(210)，其被配置为判断是否通过所述转动驱动单元进行初始化操作。所述控制单元基于系统关闭期间所述摄像设备的状态的改变以及系统关机时和系统启动时之间所述摄像设备的状态的改变中的至少一个来判断是否进行所述初始化操作，其中各改变是从来自所述状态检测单元的输出信号获取的。

技术领域

本发明涉及进行初始化判断处理的控制设备。

背景技术

当要通过对摄像设备的镜筒(可动部)进行转动驱动来进行图像稳定化时，需要调整可动部的转动轴和固定部的抖动检测传感器(陀螺仪传感器)的轴的相对位置。作为用于调整轴的相对位置的方法，已知一种方法(初始化操作)，该方法使用包括发光部和受光部的光学传感器，以通过设置受光部的受光量改变的位置(重置位置)并驱动可动部使得可动部通过重置位置来检测可动部相对于固定部的位置。特别地，因为在系统关闭时由于外力等的影响，可动部可能已经转动，所以需要在系统启动之后立即进行这样的初始化操作。

然而，每次系统启动时进行初始化操作可能会导致如下问题。即，在初始化操作期间不能进行摄像设备的各个处理(图像稳定化等)，机械驱动烦扰用户，由于需要进行转动驱动而消耗电力，并且在启动之后直到初始化操作结束为止才能够立即进行摄像等。

因此，根据启动时的条件，可以不进行初始化操作。专利文献1公开了用于当状态从低功耗状态恢复时、通过使用低功耗状态期间的状态改变来判断是否进行初始化处理的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-74708

发明内容

发明要解决的问题

然而，如果如在专利文献1中公开的方法中那样，通过仅使用在低功耗状态期间的摄像设备的状态改变来进行初始化处理判断，则可能做出错误判断。例如，在基于摄像设备关闭的状态期间的抖动来做出初始化处理判断的情况下，如果由于摄像设备被随身携带等而使摄像设备持续抖动，则判断为在摄像设备启动时必须进行初始化操作。

本发明提供各自可以在不做出错误判断的情况下正确地进行初始化判断处理的控制设备、摄像设备、控制方法和程序。

用于解决问题的方案

作为本发明的一个方面的驱动设备包括：转动驱动单元，其被配置为对摄像设备的可动部进行转动驱动；状态检测单元，其被配置为检测所述摄像设备的状态；以及控制单元，其被配置为判断是否通过所述转动驱动单元进行初始化操作。所述控制单元基于系统关闭期间所述摄像设备的状态的改变以及系统关机时和系统启动时之间所述摄像设备的状态的改变中的至少一个来判断是否进行所述初始化操作，其中各改变是从来自所述状态检测单元的输出信号获取的。

作为本发明的一个方面的摄像设备包括驱动设备和摄像单元。

作为本发明的一个方面的驱动设备的控制方法是包括被配置为对摄像设备的可动部进行转动驱动的转动驱动单元的驱动设备的控制方法。所述控制方法包括：通过状态检测单元来检测所述摄像设备的状态，以及判断是否通过所述转动驱动单元进行初始化操作。所述判断基于系统关闭期间所述摄像设备的状态的改变以及系统关机时和系统启动时之间所述摄像设备的状态的改变中的至少一个来判断是否进行所述初始化操作，其中各改变是从来自所述状态检测单元的输出信号获取的。

作为本发明的另一方面的程序使计算机执行上述驱动设备的控制方法。

从如下示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得明显。

发明的效果