[发明专利]驱动设备、摄像设备、驱动设备的控制方法和程序

权利要求书

1.一种驱动设备，包括：

转动驱动单元，其被配置为对摄像设备的可动部进行转动驱动；

状态检测单元，其被配置为检测所述摄像设备的状态；以及

控制单元，其被配置为判断是否通过所述转动驱动单元进行初始化操作，

其中，所述控制单元基于系统关闭期间所述摄像设备的状态的改变以及系统关机时和系统启动时之间所述摄像设备的状态的改变中的至少一个来判断是否进行所述初始化操作，其中各改变是从来自所述状态检测单元的输出信号获取的。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，在所述控制单元判断为进行所述初始化操作的情况下，所述转动驱动单元在所述摄像设备的系统启动时，通过对所述可动部进行转动驱动来调整所述可动部的位置。

3.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，所述系统关闭是所述摄像设备被关闭或处于低功耗模式的状态，

其中，所述系统关机是所述摄像设备正关闭或向所述摄像设备的所述低功耗模式的转换，以及

其中，所述系统启动是所述摄像设备正开启或从所述摄像设备的所述低功耗模式的恢复。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动设备，其中，在所述系统启动时，所述控制单元改变对所述初始化操作的控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动设备，其中，在从来自所述状态检测单元的输出信号所获取的抖动大于第一抖动阈值的情况下，所述控制单元判断为所述摄像设备的状态在所述系统关闭期间改变。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动设备，其中，在从来自所述状态检测单元的输出信号所获取的经过时间长于第一时间阈值的情况下，所述控制单元判断为所述摄像设备的状态在所述系统关闭期间改变。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动设备，其中，所述状态检测单元是位置检测传感器，以及

其中，在所述系统启动时来自所述状态检测单元的输出信号与上一次系统关机时来自所述状态检测单元的输出信号之间存在预定信号差的情况下，所述控制单元假定为所述摄像设备的状态改变并且进行所述初始化操作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动设备，其中，在所述系统启动时由所述状态检测单元检测到的拍摄图像与上一次系统关机时由所述状态检测单元检测到的拍摄图像之间存在预定差异的情况下，所述控制单元假定为所述摄像设备的状态改变并且进行所述初始化操作。

9.根据权利要求5所述的驱动设备，其中，在从来自所述状态检测单元的输出信号所获取的抖动等于或大于第二抖动阈值的情况下，所述控制单元不进行所述系统启动并且在下一次系统启动时进行所述初始化操作，其中，所述第二抖动阈值比所述第一抖动阈值大。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动设备，其中，在基于来自所述状态检测单元的输出信号检测到所述摄像设备的落下的情况下，所述控制单元不进行所述系统启动并且在下一次系统启动时进行所述初始化操作。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动设备，其中，所述控制单元基于所述摄像设备的系统关机因素是用户的操作还是所述摄像设备的判断来判断是否进行所述初始化操作。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的驱动设备，其中，所述转动驱动单元包括：

第一转动驱动单元，其被配置为围绕第一转动轴对所述可动部进行转动驱动；以及

第二转动驱动单元，其被配置为围绕与所述第一转动轴不同的第二转动轴对所述可动部进行转动驱动，以及

其中，所述控制单元基于所述系统关闭期间所述摄像设备的状态的改变以及所述系统关机时和所述系统启动时之间所述摄像设备的状态的改变中的至少一个来判断是否由所述第一转动驱动单元和所述第二转动驱动单元单独进行所述初始化操作。