[发明专利]点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置以及点云数据接收方法

说明书

根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可以包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及对所述点云数据进行解码。

技术领域

实施方式涉及一种用于处理点云内容的方法和装置。

背景技术

点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点集合。点云内容可表达在三个维度配置的媒体，并且用于提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自驾驶服务的各种服务。然而，需要数万至数十万的点数据来表示点云内容。因此，需要一种高效地处理大量点数据的方法。

发明内容

技术问题

实施方式提供了一种用于高效地处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据处理方法和装置。

实施方式的技术范围不限于上述技术目的，可扩展至本领域技术人员基于本文所公开的整个内容可推断出的其它技术目的。

技术方案

为了实现这些目的和其他优点，并且根据本公开的目的，如本文所体现和广泛描述的，一种用于发送点云数据的方法可以包括：对点云数据进行编码；以及发送包含点云数据的比特流。

在本公开的另一方面，一种用于接收点云数据的方法可包括：接收包括点云数据的比特流；以及对点云数据进行解码。

有益效果

根据实施方式的装置和方法可高效地处理点云数据。

根据实施方式的装置和方法可提供高质量的点云服务。

根据实施方式的装置和方法可提供点云内容以用于提供诸如VR服务和自驾驶服务的通用服务。

附图说明

附图被包括以提供本公开的进一步理解，并且被并入本申请中并构成本申请的一部分，附图示出本公开的实施方式并与描述一起用于说明本公开的原理。为了更好地理解下面描述的各种实施方式，应该结合附图参考以下实施方式的描述。贯穿附图将使用相同的标号来表示相同或相似的部分。附图中：

图1示出了根据实施方式的示例性点云内容提供系统。

图2是示出了根据实施方式的点云内容提供操作的框图。

图3示出了根据实施方式的捕获点云视频的示例性处理。

图4示出了根据实施方式的示例性点云编码器。

图5示出了根据实施方式的体素的示例。

图6示出了根据实施方式的八叉树和占用代码的示例。

图7示出了根据实施方式的邻居节点图案的示例。

图8示出了根据实施方式的各个LOD中的点配置的示例。

图9示出了根据实施方式的各个LOD中的点配置的示例。

图10示出了根据实施方式的点云解码器。

图11示出了根据实施方式的点云解码器。

图12示出了根据实施方式的发送装置。

图13示出了根据实施方式的接收装置。

图14示出了根据实施方式的可与点云数据发送/接收方法/装置结合操作的示例性结构。

图15示出了根据实施方式的用于生成莫顿码的方法。

图16示出了根据实施方式的用于生成莫顿码的方法。