[发明专利]点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置以及点云数据接收方法

权利要求书

1.一种用于发送点云数据的方法，所述方法包括：

对点云数据进行编码；以及

发送包括所述点云数据的比特流。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对点云数据进行编码包括：

生成针对所述点云数据的莫顿码。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述莫顿码包括：

基于所述点云数据的几何数据的各个轴来生成所述莫顿码的顺序。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述几何数据包含各个轴上的坐标值，

其中，所述莫顿码是基于各个轴上的该坐标值的二进制比特来生成的，并且

其中，所述莫顿码的二进制比特基于所述轴的长度来排序。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述莫顿码包括：

基于所述点云数据的几何数据的密度生成所述莫顿码的顺序。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述几何数据包含各个轴上的坐标值，

其中，所述莫顿码是基于所述坐标值的二进制比特生成的，并且

其中，所述莫顿码的二进制比特基于相对于各个轴的一个或更多个点的密度来排序。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述莫顿码是基于与所述点云数据的一个或更多个点的分布相关的阈值来执行的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包括用于用信号通知所述点云数据的一个或更多个参数。

9.一种用于发送点云数据的装置，所述装置包括：

编码器，所述编码器被配置成对点云数据进行编码；以及

发送器，所述发送器被配置成发送包括所述点云数据的比特流。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述编码器生成针对所述点云数据的莫顿码。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述编码器基于所述点云数据的几何数据的各个轴来生成所述莫顿码的顺序。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述几何数据包含各个轴上的坐标值，

其中，所述莫顿码是基于各个轴上的该坐标值的二进制比特来生成的，并且

其中，所述莫顿码的二进制比特基于所述轴的长度排序。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述编码器基于所述点云数据的几何数据的密度来生成莫顿码的顺序。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述几何数据包含各个轴上的坐标值，

其中，所述莫顿码是基于所述坐标值的二进制比特生成的，并且

其中，所述莫顿码的二进制比特基于相对于各个轴的一个或更多个点的密度来排序。

15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述编码器基于与所述点云数据的一个或更多个点的分布相关的阈值来生成所述莫顿码。

16.根据权利要求9所述的装置，其中，所述比特流包括用于用信号通知所述点云数据的一个或更多个参数。

17.一种用于接收点云数据的方法，所述方法包括：

接收包括点云数据的比特流；以及

对所述点云数据进行解码。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，对所述点云数据进行解码包括：

生成针对所述点云数据的莫顿码。