[发明专利]步进电动机驱动装置

说明书

本发明的目的在于精细地控制步进电动机。步进电动机驱动装置包括：具有转子(22)、定子(23a、23b)和向所述定子产生磁力的线圈(21)的步进电动机(20)；输出包含间歇性输出的多个部分信号的驱动信号的驱动电路(7)；检测在所述部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流的检测电路；和对所述驱动电路进行控制的控制部，所述驱动电路对所述线圈输出所述驱动信号中包含的任意的部分信号，并根据在该部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流的变化，对所述线圈输出下一个部分信号，所述控制部基于所述多个部分信号的间隔，决定所述步进电动机的控制方式，基于所述决定的控制方式控制所述驱动电路。

技术领域

本发明涉及步进电动机驱动装置。

背景技术

在例如具备模拟显示机构的电子钟表中，为了驱动指针而设有半圈半圈地旋转的步进电动机。步进电动机的控制装置测量在输出了用于使转子旋转的驱动信号后在线圈中产生的感应电流(反电动势电流)，根据测得的感应电流改变电动机控制的模式。此处，驱动信号由单个脉冲或某极性的多个脉冲构成。由此，步进电动机能够根据其状况被适当地驱动。

此外，为了削减电力消耗，存在反复地在输出部分脉冲后测量感应电流，并在感应电流小于规定的值时输出下一部分脉冲的控制方法。

专利文献1公开了，在施加大致一定的电压的期间T1之后检测出上限以上的电流值时使线圈短路，当达到下限时重新励磁，并在电流值从上限到达下限花费的时间超过阈值的情况下判断为前进了1步，停止励磁。

专利文献2和3公开了，在施加单脉冲之后，在电动机的线圈中流动的电流值下降至基准值Iref时，向线圈输出下一单脉冲，通过反复进行此动作至经过规定的时间，由此来节约电力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平2-33108号公报

专利文献2：日本专利第2739259号说明书

专利文献3：日本专利第2913307号说明书

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，如果受到如电池电压大幅变化等干扰，会发生例如无法旋转的状态持续出现，或在与原来的旋转方向相反的方向旋转等异常动作。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种即使受到干扰也能够稳定地旋转的步进电动机驱动装置。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明的步进电动机驱动装置采用下述记载的结构。

(1)一种步进电动机驱动装置，包括：步进电动机，其包括被磁化为具有2个以上的极的转子、对所述转子传递磁力的定子和向所述定子产生磁力的线圈；驱动电路，其输出包含间歇性输出的多个部分信号的驱动信号；检测电路，其检测在所述部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流；和控制部，其对所述驱动电路进行控制，其中，所述驱动电路对所述线圈输出所述驱动信号中包含的任意的部分信号，并根据在该部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流的变化，对所述线圈输出下一个部分信号，所述控制部基于所述多个部分信号的信号间隔，控制所述驱动电路对所述步进电动机的输出。

(2)在(1)中，所述驱动电路在所述部分信号被输出后检测到小于阈值的感应电流时，对所述线圈输出下一个部分信号。

(3)在(2)中，所述阈值大于0。

(4)在(2)或(3)中，所述控制部根据从对所述线圈输出所述多个部分信号中的任意的部分信号起至输出下一个部分信号为止的信号间隔是否超过判断阈值，来判断所述转子是否旋转了1步，在判断为所述转子旋转了1步的情况下，阻止所述下一个部分信号的输出，并结束所述驱动信号的输出。