[发明专利]步进电动机驱动装置

权利要求书

1.一种步进电动机驱动装置，其特征在于，包括：

步进电动机，其包括被磁化为具有2个以上的极的转子、对所述转子传递磁力的定子和向所述定子产生磁力的线圈；

驱动电路，其输出包含间歇性输出的多个部分信号的驱动信号；

检测电路，其检测在所述部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流；和

控制部，其对所述驱动电路进行控制，其中，

所述驱动电路对所述线圈输出所述驱动信号中包含的任意的部分信号，并根据在该部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流的变化，对所述线圈输出下一个部分信号，

所述控制部基于所述多个部分信号的信号间隔，控制所述驱动电路对所述步进电动机的输出。

2.如权利要求1所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述驱动电路在所述部分信号被输出后检测到小于阈值的感应电流时，对所述线圈输出下一个部分信号。

3.如权利要求2所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述阈值大于0。

4.如权利要求2或3所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部，根据从对所述线圈输出所述多个部分信号中的任意的部分信号起至输出下一个部分信号为止的信号间隔是否超过判断阈值，来判断所述转子是否旋转了1步，在判断为所述转子旋转了1步的情况下，阻止所述下一个部分信号的输出，并结束所述驱动信号的输出。

5.如权利要求4所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

还包括响应检测脉冲输出部，其在所述部分信号被输出后依次输出1个或多个响应检测脉冲，

所述驱动电路在所述响应检测脉冲的输出期间内所述线圈中产生的感应电流小于所述阈值的情况下，对所述线圈输出下一个部分信号，

所述控制部，根据对所述线圈输出所述多个部分信号中的任意的部分信号后输出的所述响应检测脉冲的个数是否超过判断阈值，来判断所述转子是否旋转了1步。

6.如权利要求5所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部基于所述驱动信号输出结束为止输出的部分信号的个数，改变下一个要输出的驱动信号的强度。

7.如权利要求5或6所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述驱动电路根据已输出的部分信号的个数，改变所述阈值或改变对小于所述阈值的感应电流进行检测的间隔。

8.如权利要求1～3中的任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部基于所述多个部分信号的信号间隔，判断所述转子的相位是否为预期的相位，

所述控制部，在所述相位为预期的相位的情况下通过第一驱动方式进行控制，其中在第一驱动方式中，所述驱动电路输出用于使所述转子在反方向上旋转1步的后续驱动信号，并且，在所述相位与所述预期的相位不同的情况下，通过与所述第一驱动方式不同的第二驱动方式，以限制所述转子的旋转的方式进行控制。

9.如权利要求8所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述驱动信号在规定的输出期间输出，

所述控制部基于所述输出期间内输出的所述部分信号的个数，判断所述转子的相位是否为预期的相位。

10.如权利要求8所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部基于规定次序的部分信号的输出时间，判断所述转子的相位是否为预期的相位。

11.如权利要求8所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

还包括响应检测脉冲输出部，其在所述部分信号被输出后依次输出1个或多个响应检测脉冲，

所述驱动电路在所述响应检测脉冲的输出期间内所述线圈中产生的感应电流小于所述阈值的情况下，对所述线圈输出下一个部分信号，

所述控制部基于所述输出的响应检测脉冲的个数，判断所述转子的相位是否为预期的相位。