[发明专利]超声波传感器系统的计算背景噪声补偿

说明书

本发明涉及一种用于以隐藏方式安装的超声波传感器系统(1)的计算噪声补偿方法，特别是用于具有壁材料(2)的车辆，包括以下步骤：使用超声波传感器系统(1)的超声波传感器(5)检测参考环境信息(100)，该参考环境信息包括与壁材料(2)相关的噪声信号信息(3)和/或空气传播声音信号信息(4)；存储参考环境信息(200)；使用超声波传感器(5)检测实时环境信息(300)，该实时环境信息包括与壁材料(2)相关的噪声信号信息(3)和/或空气传播声音信号信息(4)；以及使用计算单元(6)在参考环境信息和实时环境信息的多条环境信息(400)之间形成差异信号。本发明还涉及一种用于计算超声补偿的系统，该系统具有用于执行该方法的步骤的装置。本发明还涉及一种具有用于计算超声补偿的系统的车辆。本发明还涉及计算机程序、数据载体信号以及计算机可读介质。

技术领域

本发明涉及一种用于以隐藏或未隐藏方式安装的超声波传感器系统的计算噪声补偿方法，特别是用于车辆。

本发明还涉及一种计算噪声补偿系统，该系统具有用于执行该方法的步骤的装置。

本发明还涉及一种具有计算噪声补偿系统的车辆。

本发明还涉及一种包括命令的计算机程序，该命令在由计算机执行该计算机程序时使计算机执行该方法的步骤。

本发明还涉及一种承载计算机程序的数据载体信号。

本发明还涉及一种包括命令的计算机可读介质，该命令在由计算机执行时使计算机执行该方法的步骤。

背景技术

用于环境监测的超声波换能器或超声波传感器系统通常以未隐藏方式安装在车辆中，也就是说车辆的壁材料中的开口存在于超声波换能器的区域中。

超声波换能器或超声波传感器系统的隐藏安装(因此从外部看不到)在视觉上是优选的，但还没有在很大程度上得到认可，因为在紧邻的车辆结构中特别是在其壁材料中的寄生结构传播声音振幅(其因此在超声波信号传输操作期间出现并且在没有进一步措施的情况下仅缓慢衰减)显著地妨碍了对经由空气传播路径以回波形式耦合进来的超声波信号的可靠检测。

在这方面，例如在车辆的情况下，以隐藏方式安装的超声波传感器系统意味着一个或多个超声波传感器从外部是不可见的。由超声波传感器系统发射的超声波信号穿透布置有传感器的壁材料。在此过程中，超声波信号两次穿透壁材料以进行超声波检测，特别是在超声波信号由以隐藏方式安装的超声波传感器系统发射和接收的过程中。在此过程中，壁材料产生振动。这些振动持续共振如此长的时间，以至于它们干扰了回波飞行时间的测量。

从现有技术中已知使用机械装置来抑制这些振动，也称为结构传播声音。

然而，为了使用隐藏的超声波换能器进行环境检测，最新的现有技术公开了用于衰减所述超声波换能器的紧邻环境中的结构传播声音振幅的材料的附着。换句话说，在相应超声波换能器的邻接区域中的该结构以目标方式被阻尼，超声波换能器膜机械地耦合到该结构以发射和接收空气传播超声。

公开申请DE102017127587A1公开了一种由丁基橡胶制成的阻尼垫，其与纤维混合以增强阻尼效果并在更大的温度范围内实现阻尼效果。

公开申请DE102015116442A1公开了一种具有两种不同阻尼元件的阻尼装置，这两种阻尼元件在不同的温度下起作用。

这种阻尼装置的使用带来了多个问题，特别是高度依赖于温度的阻尼特性、复杂的安装过程、用于放置换能器的显著受限的空间、由于阻尼材料导致的额外质量、由于每辆车都需要单独的解决方案而在开发方面的巨大支出以及最终的额外成本。

根据现有技术，用于减少不期望的结构传播声音的另一种可能性是在超声波换能器或超声波传感器系统的紧邻处使用加强元件。因此，结构传播声波在其传播方面受到明显阻碍。

公开申请DE102012106700A1公开了一种旨在减少壁振动的加强元件。