[发明专利]移动式检查装置、移动式检查方法及钢材的制造方法

权利要求书

1.移动式检查装置，其具备一边在检查对象物的表面上移动一边对检查对象物的缺陷进行检查的移动式检查装置主体，所述移动式检查装置的特征在于，

所述移动式检查装置主体具备台车和至少一个检查传感器，所述台车利用能够正转·反转的至少两个车轮在所述检查对象物的表面上沿与所述车轮的旋转轴正交的前后方向移动，所述检查传感器配置在所述台车的前端侧或后端侧并检查所述检查对象物的缺陷，

将所述检查对象物的检查区域分割为夹着直线的两个分割区域，并且所述移动式检查装置主体的台车在分割而成的两个所述分割区域的每一个分割区域中在所述检查传感器朝向与所述直线相对的所述分割区域的侧缘侧的状态下移动。

2.根据权利要求1所述的移动式检查装置，其特征在于，

所述检查对象物呈矩形，所述检查区域形成为矩形，分割而成的两个所述分割区域各自成为矩形。

3.根据权利要求1或2所述的移动式检查装置，其特征在于，

所述移动式检查装置主体的移动路线在分割而成的两个所述分割区域的每一个分割区域中具备检查路径和移动路径，所述检查路径是所述检查传感器从所述直线上的位置以直线状移动到所述分割区域的侧缘的位置同时进行所述检查对象物的检查的路径，所述移动路径是所述检查传感器以包含曲线的轨迹从所述分割区域的侧缘的位置移动到与所述直线上的位置不同的直线上的位置的路径。

4.移动式检查方法，其特征在于，使用权利要求1至3中任一项所述的移动式检查装置对检查对象物的缺陷进行检查。

5.钢材的制造方法，其特征在于，包括实施权利要求4所述的移动式检查方法的检查工序。