[发明专利]无刷电机的速度的控制方法

权利要求书

1.用于确定由存在于电子电路中的测量电阻（2）的感性部分（6）产生的电压UL的方法，所述电子电路包括信号发生器（1）、连接到所述信号发生器（1）和所述测量电阻（2）的至少一个定子绕组（3）、以及测量电阻（2）两端的电压的差分放大器（4），所述方法包括：

- 使电子电路通电预定的持续时间t的步骤，

- 在通电步骤结束时测量测量电阻（2）两端的电压UT的步骤，

- 在通电步骤结束时确定由测量电阻（2）的阻性部分（5）产生的电压UR的步骤，以及

- 根据电压UT和电压UR来确定由测量电阻（2）的感性部分（6）产生的电压UL的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下式来确定电压UR：

UR= (RR* (VDC/LS) * t * K) + Z

其中，

UR表示由测量电阻的阻性部分产生的电压，

RR表示测量电阻的阻性部分的电阻，

VDC表示信号发生器传输的电压，

LS表示定子绕组的感性部分的电感，

t表示持续时间，

K表示差分放大器的放大系数，并且

Z是常数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由测量电阻（2）的感性部分（6）产生的电压UL等于电压UT和电压UR之差。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，持续时间t在7μs至10μs之间。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，其包括存储由测量电阻（2）的感性部分（6）产生的电压UL的值的附加步骤。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，针对测量电阻（2）的各种使用条件来确定由测量电阻（2）的感性部分（6）产生的电压UL。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，其包括根据由测量电阻（2）的感性部分（6）产生的电压UL来确定测量电阻（2）的寄生电感LR的附加步骤。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法用于确定由存在于电动机的电子电路中的测量电阻（2）的感性部分（6）产生的电压UL的用途。

9.电机控制单元，其用于实施根据权利要求1至7中的任一项所述的方法以使电机同步，所述电机包括信号发生器（10）、转子、定子，定子包括三个定子绕组（11、12、13），每个定子绕组通过定子相（U、V、W）而连接到信号发生器（10），每个定子相（U、V、W）包括一个测量电阻（14、15、16）和两个开关（14a、14b、15a、15b、16a、16b）以及在测量电阻（14、15、16）两端的至少一个差分放大器（17）。