[发明专利]电驱动单元、操作电驱动单元的方法和计算温度的方法

权利要求书

1.一种用于计算电驱动单元(12)的温度的方法(10)，所述电驱动单元的温度作为输出变量由输入变量(u)通过所述电驱动单元(12)的系统环境(14)导出，

温度模型(16)经由状态空间模型描述所述系统环境(14)，借助于所述温度模型根据所述输入变量(u)计算表示所述输出变量的模型输出变量(y_m)，所述温度模型被分配给系统观测器(18)，所述系统观测器根据由至少一个温度检测元件测量的作为与所述输出变量相对应的测量变量(y)的所述电驱动单元(12)的至少一个测量位置处的实际温度与所述模型输出变量(y_m)的输出变量差(Δy)来调节和输出所述系统环境(14)的模型状态变量(x_m)，

其特征在于，

通过检测状态信号(s1)指示所述温度检测元件的故障和正常模式，以及

所述系统观测器(18)能够根据所述检测状态信号(s1)在控制模式与吞吐量模式之间切换，在所述控制模式下，根据所述输出变量差(Δy)控制所述模型状态变量(x_m)，在所述吞吐量模式下，独立于所述测量变量(y)计算所述模型状态变量(x_m)。

2.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，当存在与所述温度检测元件中的故障相对应的检测状态信号(s1)时，开启所述吞吐量模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法(10)，其特征在于，当存在与所述温度检测元件的正常模式相对应的检测状态信号(s1)时，开启所述控制模式。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10)，其特征在于，所述输入变量(u)指示到所述电驱动单元(12)中的热输入，所述模型状态变量(x_m)是不同于所述模型输出变量(y_m)的温度，以及所述模型输出变量(y_m)是表示所述测量变量(y)的温度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10)，其特征在于，除了所述模型输出变量(y_m)被设置为所述测量变量(y)并且因此所述输出变量差(Δy)被设置为零的差异之外，所述吞吐量模式对应于所述控制模式。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10)，其特征在于，根据依赖于所述检测状态信号(s1)的计算状态值(c)输出误差信号。

7.根据权利要求6所述的方法(10)，其特征在于，一旦存在检测状态信号(s1)在比第一指定时间段(T1)长的第一时间段(t1)内对应于所述温度检测元件中的故障，所述计算状态值(c)就取指示故障的值。

8.根据权利要求6或7所述的方法(10)，其特征在于，所述温度模型(16)的状态可以通过模型状态信号(s2)来描述，所述模型状态信号根据所述输出变量差(Δy)来指示所述温度模型(16)的准确性，并且一旦存在模型状态信号(S2)在比第二指定时间段(T2)长的第二时间段(t2)内对应于所述温度模型(16)的不准确性，所述计算状态值(c)就取指示故障的值。

9.一种用于车辆的电驱动单元(12)，所述电驱动单元具有带有定子和转子的电动机，

其特征在于，

所述电驱动单元的至少一个模型状态变量(x_m)通过根据前述权利要求中任一项所述的方法(10)计算。

10.一种用于操作根据权利要求9所述的电驱动单元(12)的方法，

其特征在于，

引入到所述电驱动单元(12)的电能依据模型状态变量(x_m)来设置。