[发明专利]用于确定轨道的实际位置的方法及测量车辆

权利要求书

1.一种用于借助于能在轨道(5)上行驶的测量车辆(1)来确定所述轨道(5)的实际位置的方法，其中，借助于布置在所述测量车辆(1)上的非接触式检测系统(8)来自动检测定位于所述轨道(5)的侧向环境中的参考点(A、B、C)，并确定所述参考点(A、B、C)到所述轨道(5)的相应的实际距离(H、V)，

其特征在于，

借助于布置在所述测量车辆(1)上的惯性测量系统(13)来检测所述轨道(5)的三维轨迹(15)；借助于计算机单元(22)将所述轨迹(15)划分为轨迹分段(15_AB、15_BC)，每个轨迹分段具有有关第一参考点(A、B)的分段起点以及有关第二参考点(B、C)的分段终点；针对关于相关联的参考点(A、B、C)的每个轨迹分段(15_AB、15_BC)定义虚拟的长弦(24_AB、24_BC)；并且针对每个轨迹分段(15_AB、15_BC)计算所述轨迹(15)与分别定义的长弦(24_AB、24_BC)之间的实际距离(25)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与相应长弦(24_AB、24_BC)相关联的局部坐标系(x_AB y_AB z_AB、x_BC y_BC z_BC)中计算所述实际距离(25)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对所述实际距离(25)计算水平向量和竖直向量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，预定所述轨道(5)的目标路线(27)，将所述实际距离(25)与所述目标路线(27)和相应长弦(24_AB、24_BC)之间的相关联的目标距离(26)相比较；并且由此推导出校正值(28)以供后续轨道处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，关于相应的参考点(A、B、C)预定所述轨道(5)的水平目标距离(H_S)和/或竖直目标距离(V_S)；并且将所述校正值(28)与检测到的实际距离(H、V)和相关联的目标距离(H_S、V_S)之间的差值(29)相比较。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，分别针对所述轨道(5)的左铁轨(30)和所述轨道(5)的右铁轨(30)检测各自的三维轨迹(15)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，借助于GNSS接收装置(18)检测所述测量车辆(1)的GNSS位置(20)；并且将检测到的所述轨道(5)的实际位置与所述GNSS位置(20)相比较。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述惯性测量系统(13)，针对每个测量日期预定时间戳作为公共时间基准。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，借助于校正过程，确定所述惯性测量系统(13)和所述非接触式检测系统(8)以及任选的GNSS接收装置(18)的布置的几何关系。