[发明专利]对总线用户进行位置识别的方法

说明书

本发明涉及一种用于对总线系统的总线用户(2、2a、2b、2n)进行位置识别的方法，其中，设置一个控制设备(1)和多个总线用户(2、2a、2b、2n)，其中，总线用户(2、2a、2b、2n)分别布置在需识别的位置(P1、P2、Pn)上，并通过至少一个线路与控制设备(1)相连接，其中，到各总线用户(2、2a、2b、2n)的线路具有能确定的线路长度(L1、L2、Ln)，并且进行对总线用户(2、2a、2b、2n)的位置识别，为此，控制设备(1)在测量循环内通过线路向各总线用户(2、2a、2b、2n)发送信号，并且总线用户(2、2a、2b、2n)做出应答，其中，测定测量循环持续时间，并将测量循环持续时间和线路长度(L1、L2、Ln)的比例用于位置识别。

技术领域

本发明涉及一种用于对一个或多个总线用户进行识别位置的方法和一种总线系统，在该总线系统中尤其使用根据本发明的方法对一个或多个总线用户进行位置识别。

背景技术

众所周知，越来越多的机动车辆或摩托车等现代交通工具配备驾驶员辅助系统，这类系统借助传感器系统检测周围环境、识别交通情形并通过例如制动或转向干预或通过输出视觉或音频警示为驾驶员提供支持。通常使用超声波传感器、摄像机传感器、全景环视摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器等类似传感器作为检测周围环境的传感器系统。从通过传感器测定的传感器数据就可得出有关周围环境的结论，这可实现在泊车和/或驾驶操控时为驾驶员提供支持的辅助功能。

通常，传感器通过总线或总线系统作为总线用户连接到控制设备或控制单元或控制器(电子控制单元，ECU)，其中，总线是指用于多个(总线)用户之间尤其是通过公共传输路径进行数据传输的系统。此外，在组装或安装例如多个超声波传感器或全景环视摄像机等总线用户时，对所需辅助功能的各相应总线用户位置或组装位置的了解尤为重要。因此，有必要知道哪个传感器设置或组装在车辆的哪个位置。各相应组装位置的识别或确定例如可通过(例如通过生产线终端编程、“指拨开关”等)明确配置予以实施或通过(例如手动或自动激活总线用户的标识特征，其中，这在某一时间点只允许激活总线用户的标识特征)执行“示教”予以实施。然而，明确配置或示教在安装传感器时(车辆制造典型情况是在生产线终端或在服务情况下)需要额外的配置步骤，这些步骤通常不能由系统自动执行。因此，这类位置识别流程并不可靠，并意味着需要花费额外的时间和费用。此外，还可采取电路技术措施，例如通过组装位置的附加地址信息对用户位置进行编码(例如通过连接插头中根据位置不同编码的附加地址引脚)或通过使用所谓“菊花链拓扑”的总线线路布线，即与下游总线段的连接通过总线用户电路“环通”并可通过总线用户电路主动中断。然而，由于连接配置，这类编码在总线用户输入电路需要额外花费。此外，用于单一总线用户的总线插塞连接器的不同布线会增加制造成本并还带来附加的错误源。

从现有技术中，三线总线(电源、总线、接地)或总线系统是已知的，其中例如可通过连接配置进行编码。例如，WO 2017/064280 A1公布了一种用于检测总线用户或电子传感器系统内传感器的自动检测装置，其中，所述传感器系统可是带超声波传感器的泊车传感器系统。在此，通过循环交换各相应总线用户上的连接，最多可支持和识别6种不同的配置。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用于对总线系统的总线用户进行位置识别的方法及装置，通过所述方法和装置能在无需耗用附加部件并克服现有技术缺点的情况下，以简单且低成本的方式改进位置识别。

上述目的通过权利要求1以及独立权利要求的总体理论来解决。在从属权利要求中，根据使用目的对本发明的设计方案提出了要求。